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第66卷第1期自动化应用Vol.66No.1
2025年1月AutomationApplicationJan.2025
铁路货车门板自动化剪切工作站
张欣荣,钱兵
(湖南宇环智能装备有限公司,湖南长沙410131)
摘要:铁路货车门板是铁路货车的主要结构零部件之一,传统的剪切工艺设备采购、工厂基础工事等投入成本达
到600多万,价格非常昂贵,刀具磨损等维护成本也非常高,且传统剪切工艺的自动化程度非常低,大量繁重的人工
操作使得作业环境很不友好,可推广性差。为此,开发了一种铁路货车门板的“分步剪切”的加工工艺。搭配RGV
小车、分离式镶块离散定位平台、多关节机器人及柔性抓取夹具、常规剪板机、码垛升降机及辊筒输送机,通过
RGV、码垛升降机、辊筒输送机等实现上下游工艺自动化连接,通过分离式镶块离散定位平台、多关节机器人及柔性
抓取夹具、常规剪板机实现“分步剪切”的完整工艺路线,整体实现了集来料输送、来料定位、机器人上下料、成品
码垛与输送于一体的可生产多种类产品的柔性化、无人化、信息化的综合工作站。同时,与传统的加工工艺相比,其
大大降低了设备的投入成本,具有市场竞争力。
关键词:分步剪切;分离式镶块离散定位;机器人高精度剪切单元
中图分类号:TP278文献标识码:ADOI:10.19769/j.zdhy.2025.01.070
AutomaticShearingWorkstationforRailwayFreightCarDoorPanel
ZHANGXinrong,QIANBin
(HunanYuhuanIntelligentEquipmentCo.,Ltd.,Changsha,Hunan410131,China)
Abstract:Railwaywagondoorplateisoneofthemainstructuralcomponentsofrailwaywagons,thetraditionalshearprocess
equipmentprocurement,factoryinfrastructureandotherinputcostsreachedmorethan6million,thepriceisveryexpensive,
toolwearandothermaintenancecostsarealsoveryhigh,andthedegreeofautomationofthetraditionalshearprocessisvery
low,alargenumberofheavymanualoperationmakestheoperatingenvironmentisveryunfriendly,andcanbepromotedtothe
poor.Tothisend,thispaperdevelopsarailwaywagondoorplate“step-by-stepshearing”processingtechnology.Theuseof
RGVtrolleys,separatedtypeinlayblockdiscretepositioningplatform,multi-jointrobotsandflexiblegrippingfixtures,
conventionalshearer,pa
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