铁路货车门板自动化剪切工作站.pdfVIP

第66卷第1期自动化应用Vol.66No.1

2025年1月AutomationApplicationJan.2025

铁路货车门板自动化剪切工作站

张欣荣，钱兵

（湖南宇环智能装备有限公司，湖南长沙410131）

摘要：铁路货车门板是铁路货车的主要结构零部件之一，传统的剪切工艺设备采购、工厂基础工事等投入成本达

到600多万，价格非常昂贵，刀具磨损等维护成本也非常高，且传统剪切工艺的自动化程度非常低，大量繁重的人工

操作使得作业环境很不友好，可推广性差。为此，开发了一种铁路货车门板的“分步剪切”的加工工艺。搭配RGV

小车、分离式镶块离散定位平台、多关节机器人及柔性抓取夹具、常规剪板机、码垛升降机及辊筒输送机，通过

RGV、码垛升降机、辊筒输送机等实现上下游工艺自动化连接，通过分离式镶块离散定位平台、多关节机器人及柔性

抓取夹具、常规剪板机实现“分步剪切”的完整工艺路线，整体实现了集来料输送、来料定位、机器人上下料、成品

码垛与输送于一体的可生产多种类产品的柔性化、无人化、信息化的综合工作站。同时，与传统的加工工艺相比，其

大大降低了设备的投入成本，具有市场竞争力。

关键词：分步剪切；分离式镶块离散定位；机器人高精度剪切单元

中图分类号：TP278文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.01.070

AutomaticShearingWorkstationforRailwayFreightCarDoorPanel

ZHANGXinrong，QIANBin

（HunanYuhuanIntelligentEquipmentCo.，Ltd.，Changsha，Hunan410131，China）

Abstract：Railwaywagondoorplateisoneofthemainstructuralcomponentsofrailwaywagons，thetraditionalshearprocess

equipmentprocurement，factoryinfrastructureandotherinputcostsreachedmorethan6million，thepriceisveryexpensive，

toolwearandothermaintenancecostsarealsoveryhigh，andthedegreeofautomationofthetraditionalshearprocessisvery

low，alargenumberofheavymanualoperationmakestheoperatingenvironmentisveryunfriendly，andcanbepromotedtothe

poor.Tothisend，thispaperdevelopsarailwaywagondoorplate“step-by-stepshearing”processingtechnology.Theuseof

RGVtrolleys，separatedtypeinlayblockdiscretepositioningplatform，multi-jointrobotsandflexiblegrippingfixtures，

conventionalshearer，pa