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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术

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天车自动化控制系统的优化研究

李翔

山西北方铜业有限公司垣曲冶炼厂，山西运城043700

摘要：天车自动化控制系统作为工业生产的重要组成部分，其运行效率、定位精度和安全性直接影响生产线的整

体表现。然而，现有天车自动化控制系统在自动化程度、智能化功能和安全监控方面尚存不足。本文从现状分析

入手，提出优化策略，包括提升硬件性能、优化智能控制算法、强化安全防护和降低维护成本。通过优化方案的

实施，系统在效率、安全性和成本控制方面均取得显著成效，为天车控制系统的智能化和高效化提供了可行路径。

关键词：天车自动化；控制系统；智能化优化；硬件集成

中图分类号：TP271+.4

0引言求的重重挑战。

1.2定位精度与稳定性不足

天车广泛应用于冶金、物流和仓储等行业，作为

工业生产中，天车作业的高效性在很大程度上依

重要的物料搬运设备，其运行质量对工业生产效率和

赖其精确的定位与持续的稳定运行态势。天车系统在

安全性具有重要影响。然而传统天车控制系统以手动

处理长距离运输及重载任务时，显现出诸多局限，尤

或半自动操作为主，存在定位精度低、响应速度慢、

其问题在重载操作时更为凸显。在众多定位技术中，

安全防护不完善等问题。近年来，随着自动化和智能

传统方法往往依赖于单一的传感器进行定位，诸如限

化技术的快速发展，天车控制系统的优化升级成为行

位开关或是激光测距仪等，然而，此类传感器易受外

业的重要课题。

界环境因素的干扰，诸如温度波动可能导致其测量误

1天车自动化控制系统现状分析

差，机械振动亦可能干扰信号的正常传递。在长时间

1.1自动化程度较低连续运作的过程中，设备磨损问题逐渐显现，进而对

在生产过程中，天车承担着物料搬运与生产调度定位的精确度造成了显著影响。在部分天车运行过程

的重要角色，然而其自动化水平尚显不足。在当前情中，轨迹偏移及晃动现象频发，导致操作效能降低，

况下，天车系统的操控普遍采用半自动化及手动模式，并提升物料运输潜在风险。天车作业的精准性受限于

其路径规划、负载调节及精确定位等环节主要依赖人定位精度的不足，特别是在物料抓取环节，定位的不

工完成。在运用该模式时，劳动强度显著，操作过程准确不仅会拖延作业时长，更有可能引发操作失误。

繁复，对操作员的技艺与专注度均有较高要求，由此于物流领域，天车在从高密度堆垛中挑选特定物品时，

引发运行效率的显著波动，人为失误频发，进而可能定位误差可能导致其抓取错误目标，进而对后续的生

对整体生产进程造成不良影响。在复杂的作业环境中，产与配送环节产生不良影响。

若操作者未能对天车的移动轨迹作出适时调整，则可1.3智能化功能尚不完善

能导致任务滞后或物料受损。在工厂设备密集区域执

工业自动化与智能化技术的进步，使得天车控制

行手动作业，由于操作员视线受限或决策失误，容易