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无人机集群协同搜索与救援任务规划与评估方法论文

摘要：本文针对无人机集群在协同搜索与救援任务中的规划与评估方法进行深入研究，旨在提高无人机集群在复杂环境下的作业效率与安全性。通过对无人机集群协同搜索与救援任务的背景分析，提出了适用于该任务的规划与评估方法，并通过实际案例分析验证了方法的有效性。

关键词：无人机集群；协同搜索；救援任务；规划与评估方法

一、背景分析

（一）无人机集群协同搜索与救援任务的实际需求

1.灾难救援中的紧迫需求

随着自然灾害和人为事故的频发，救援任务愈发紧迫。无人机集群协同搜索与救援任务能够在第一时间内抵达现场，快速获取受灾区域的信息，为救援决策提供有力支持。在实际救援