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无人机集群避障与路径规划的人工势场法改进研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与路径规划问题，提出了一种基于人工势场法的改进策略。通过对传统人工势场法的分析，本文列举了其在无人机集群应用中存在的不足，并从两个方面进行了改进，旨在提高无人机集群的避障能力和路径规划效率。

关键词：无人机集群；避障；路径规划；人工势场法；改进研究

一、引言

（一）1.无人机集群在军事和民用领域的广泛应用

随着无人机技术的快速发展，无人机集群逐渐成为军事和民用领域的重要应用手段。无人机集群具有高度自主、协同作战和适应性强等特点，能够在复杂环境中执行多种任务，如侦察、监视、打击、救援等。然而，在无人机集群