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无刷直流电机原理
无刷直流电动机的工作原理
一般直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转，须要通过换向器和电刷不断变更电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。
????无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和一般直流电动机相反；然而，即使这样变更还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依旧转不起来。为了使电动机转起来，必需使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变更，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左
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