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•技术开发部

汇报人：肖佳伦日期：2024-07-16

目录

运动控制基行业介绍

01础02

03数据展示04案例展示

运动控制基础

PART/01

02目的

实现精确、稳定、高效的

运动控制，以满足各种应

01定义用需求03方法

运动控制是控制物体运动通过传感器、控制器、执

的过程，包括位置、速度、行器等设备，实现对运动

加速度等参数的控制物体的精确控制

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运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，

使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

运动控制=按照要求运动+运动过程中加以有效的控制

运动方式运动特征运动轴

•转矩•行为(启动、停机)•单轴运动

•速度•简单运动轨迹•多轴运动

•位置•复杂的运动轨迹•多轴同步、协调运动

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运动控制是通过对机械运动部件的位置、速度等进行实时控

制，使其按照预定的轨迹或要求进行运动的过程。在运动控

制中，传感器的作用是检测机械运动部件的位置、速度等信

息，并将这些信息反馈给控制器，控制器根据预设的控制算

法计算出控制信号，控制信号通过驱动器作用于机械运动部

件，从而实现对其位置的精确控制。

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--PLC、运动控制器等--模拟量输出、驱动器等--阀、电机等--编码器、光栅尺等

l执行编写的程序，控制执行l接受运动控制器发出指令，l执行运动控制器发出的控制l直接影响运动控制系统的精

机构的动作，完成伺服闭环控制执行结构转动；信号，带动机械负载动作；度