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共轴双旋翼自转气动特性：理论、试验与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空领域中，直升机以其独特的垂直起降和悬停能力，在民用和军事方面发挥着不可或缺的作用，如在紧急救援、物资运输、地质勘探、军事侦察与攻击等场景中均有广泛应用。共轴双旋翼直升机作为直升机家族中的重要成员，与传统单旋翼带尾桨直升机相比，有着诸多优势。它通过上下共轴反转的两组旋翼来平衡旋翼扭矩，无需尾桨，消除了尾桨故障隐患以及因尾梁振动和变形引起的尾桨传动机构故障隐患，提高了直升机的生存率。在结构上，相同重量和桨盘载荷下，其旋翼半径更小，机身纵向尺寸仅约为单旋翼直升机的60%，且机身短，结构重量和载重集中在重心处，减少了俯仰和偏航的转动惯量，能提供更大的俯仰和横滚操纵力矩，具有较高的加速特性。

然而，直升机在飞行过程中，发动机失效等突发情况难以完全避免。当动力失效时，自转飞行成为保障直升机安全着陆的关键。自转状态下，旋翼依靠空气作用力驱动旋转，为直升机提供升力和操纵力。对共轴双旋翼自转气动特性的研究，有着重要的现实意义。从安全角度而言，深入了解自转气动特性，能够帮助优化直升机的设计，提高其在动力失效情况下的安全性能，降低事故风险，保障人员生命和设备安全。在性能提升方面，掌握自转气动特性有助于挖掘直升机的潜力，提升其飞行性能，使其在各种复杂环境和任务需求下，都能更加高效、稳定地运行。

1.2国内外研究现状

国外对共轴双旋翼技术的研究起步较早，在理论研究和试验探索方面均取得了显著成果。俄罗斯的卡莫夫设计局在共轴双旋翼直升机领域处于世界领先地位，从20世纪40年代的卡-8到90年代的卡-50，积累了丰富的设计和飞行经验。在自转气动特性研究上，美国、日本、俄罗斯等国家从20世纪50年代起就开展了大量风洞实验，对共轴双旋翼的气动特性、旋翼间的气动干扰进行了深入研究，为理论发展提供了坚实的数据基础。美国西科斯基公司发展的前行桨叶方案（ABC）直升机，采用共轴式旋翼，刚性桨毂，通过风洞实验和试飞，对共轴双旋翼在不同飞行状态下的性能有了更深入的认识。

国内对共轴双旋翼的研究始于上世纪80年代，北京航空航天大学先后研制了“海鸥”共轴式无人直升机、M16单座共轴式直升机等。南京航空航天大学在共轴双旋翼自转气动特性研究方面成果颇丰，姬乐强、朱清华等人开展了共轴双旋翼及孤立旋翼自转气动特性试验研究，设计了不同安装形式的试验装置，明确了旋翼转速及升力与影响参数之间的变化关系，对比分析了双旋翼上/下旋翼的相互干扰强度以及不同桨叶片数的孤立自转旋翼气动特性。但目前的研究仍存在一定不足，对于复杂飞行条件下，如大机动飞行、强紊流环境中，共轴双旋翼自转气动特性的研究还不够深入，缺乏全面准确的理论模型和试验数据。不同参数对自转气动特性的综合影响研究也有待加强，以进一步完善对共轴双旋翼自转气动特性的认知体系。

1.3研究内容与方法

本文将围绕共轴双旋翼自转气动特性展开多方面研究。首先深入探究共轴双旋翼自转原理，从空气动力学基本理论出发，分析在自转状态下，空气与旋翼的相互作用机制，明确气动力的产生和变化规律，以及上下旋翼之间的气动干扰情况。对共轴双旋翼自转气动特性进行分析，研究不同飞行条件下，如不同飞行速度、高度、姿态时，旋翼的气动力、力矩、转速等参数的变化规律，以及这些参数对直升机飞行性能的影响。还将分析桨叶的几何参数，如桨叶的翼型、弦长、扭转角，以及结构参数，如桨叶的刚度、质量分布，对自转气动特性的影响，为优化设计提供理论依据。

在研究方法上，采用理论分析，依据经典的空气动力学理论，如叶素理论、动量理论等，建立共轴双旋翼自转气动特性的理论模型，通过数学推导和数值计算，分析和预测自转状态下的气动特性。开展实验研究，设计并搭建共轴双旋翼自转实验平台，进行风洞试验和飞行试验，测量不同条件下的气动参数，验证理论模型的准确性，为理论研究提供实际数据支持。利用数值模拟，借助计算流体力学（CFD）软件，对共轴双旋翼自转流场进行数值模拟，直观展示流场结构和气动参数分布，深入分析气动特性的形成机制，弥补理论分析和实验研究的局限性。

二、共轴双旋翼自转原理及相关理论基础

2.1共轴双旋翼结构特点

共轴双旋翼直升机的显著特征是拥有上下两组旋翼，它们安装在同一理论轴心上，并且旋转方向相反。这种独特的结构设计使得两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，无需像传统单旋翼直升机那样依靠尾桨来平衡扭矩，消除了尾桨故障隐患以及因尾梁振动和变形引起的尾桨传动机构故障隐患，提高了直升机的生存能力。

在结构布局上，由于采用两副旋翼，在相同重量和桨盘载荷条件下，其旋翼半径仅约为单旋翼直升机的70%。单旋翼直升机的尾桨部分必须超出旋翼旋转面，尾桨直径约为主旋