2025年无人机理论题库附完整答案【各地真题】.docxVIP

2025年无人机理论题库附完整答案【各地练习题】

1.空气动力学中，无人机升力的主要产生原理是什么？

答案：升力主要由机翼上下表面的压力差产生。当气流流经机翼时，上表面气流速度快、压力低，下表面气流速度慢、压力高，上下表面的压力差形成向上的升力，其本质是伯努利原理的应用。

2.多旋翼无人机的动力系统通常由哪几部分组成？

答案：动力系统包括电机、电子调速器（电调）、螺旋桨和电池。电机将电能转化为机械能驱动螺旋桨旋转；电调负责调节电机转速；螺旋桨通过旋转产生升力和推力；电池提供电能，多采用锂聚合物（LiPo）电池。

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，真高120米以下的管制空域，微型、轻型无人机飞行需满足哪些条件？

答案：需遵守飞行计划申报要求（通过无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台申报），保持视距内飞行（驾驶员肉眼能观察到无人机），避让其他航空器，不得在管制机场周边限制区域飞行，且轻型无人机最大起飞重量不超过4千克（部分特殊场景可放宽至25千克但需额外资质）。

4.无人机飞控系统的核心功能是什么？常见的传感器有哪些？

答案：飞控系统（飞行控制器）的核心功能是实时采集传感器数据，通过算法计算并输出控制指令，维持无人机稳定飞行。常见传感器包括三轴加速度计（测量加速度）、三轴陀螺仪（测量角速度）、三轴磁罗盘（确定航向）、气压计（测量高度）、GPS/北斗模块（定位与导航），部分高端机型还配备视觉传感器或激光雷达用于避障。

5.锂聚合物电池（LiPo）在使用和存储时需注意哪些安全事项？

答案：使用时需避免过充（单节电压不超过4.2V）、过放（单节电压不低于3.0V），充电电流不超过电池标称C数（如3S5000mAh电池，3C充电电流为15A）；禁止短路或挤压电池；飞行前检查电池外观是否鼓包、破损。存储时需将电量保持在3.8-3.85V/节（约50%-60%容量），存放在防火容器中，环境温度5-25℃，避免高温或低温环境。

6.视距内驾驶员执照（视距内驾驶员）允许操作的无人机最大起飞重量是多少？超视距驾驶员执照的额外要求是什么？

答案：视距内驾驶员允许操作最大起飞重量不超过25千克的无人机（微型、轻型、小型）。超视距驾驶员执照需额外满足：通过超视距理论考试（涵盖无线电通信、复杂气象、应急处置等），完成超视距飞行训练（包括盲飞、数据链路操作），具备在非视距条件下通过图传和数传监控无人机状态的能力。

7.无人机飞行前必须完成的系统检查项目包括哪些？

答案：①外观检查：螺旋桨是否破损、安装牢固；机身有无裂缝或变形；天线是否正常。②电池检查：电量是否充足（建议剩余电量≥70%起飞），接口是否接触良好。③飞控校准：磁罗盘校准（避免金属干扰）、加速度计校准（水平放置）、GPS信号检查（至少6颗卫星定位）。④遥控器检查：各通道舵量是否正常（中立点、最大行程），信号强度是否稳定（无干扰或丢包）。⑤图传与数传测试：图像是否清晰，控制指令是否延迟（≤200ms）。

8.当无人机在飞行中出现“GPS信号丢失”告警时，应如何处置？

答案：①立即切换至姿态模式（若为GPS模式），避免依赖定位功能；②保持当前高度，通过手动操作控制无人机，观察周围环境；③若仍在视距内，逐步引导无人机返航或寻找安全降落点；④若超出视距且无法恢复GPS信号，应尝试切换至手动模式（需驾驶员具备手动飞行能力），缓慢降低高度至安全着陆；⑤过程中避免急加速或剧烈转向，防止失控。

9.无人机在农业植保作业中，影响喷洒效果的关键参数有哪些？

答案：①飞行高度：通常1.5-3米，过低易碰撞作物，过高导致雾滴漂移；②飞行速度：一般3-6m/s，速度过快影响药液覆盖均匀度；③喷头流量：根据作物密度和药剂浓度调整，需与飞行速度匹配；④风场条件：风速超过3级（≥4m/s）时易导致雾滴漂移，应停止作业；⑤喷头角度与型号：防漂移喷头可减少药液损失，扇形喷头适合大面积覆盖。

10.无人机禁飞区主要包括哪些区域？临时禁飞区如何确定？

答案：固定禁飞区包括：①机场跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围内（管制机场）；②军事管理区、国家机关、核设施、发电厂、机场、车站、港口等重点防护目标周边；③大型活动现场（如运动会、演唱会）、人口密集区（城市中心、学校、医院）。临时禁飞区由县级以上人民政府根据安全需要划定，通过监管平台提前24小时向社会公布，无人机驾驶员需提前查询并避开。

11.多旋翼无人机的“桨效”指什么？影响桨效的主要因素有哪些？

答案：桨效是螺旋桨将电机功率转化为升力的效率，通常用“升力/功率”比值表示。影响因素包括：①桨叶直径：直径越大，产生升力的面积越大，但需匹配电机扭矩；②桨叶螺距：螺