船舶定位与导航课件：船舶自动避碰专家系统.pptVIP

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2025-10-21 发布于浙江
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船舶定位与导航课件：船舶自动避碰专家系统.ppt

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船舶定位与导航主讲人：ShipPositioningandNavigation船舶自动避碰专家系统ShipAutomaticCollisionAvoidanceExpertSystemPresenter:XiongHaisheng

专家系统是人工智能中最重要的也是最活跃的一个应用领域，它实现了人工智能从理论研究走向实际应用、从一般推理策略探讨转向运用专门知识的重大突破。Theexpertsystemisthemostimportantandactiveapplicationfieldinartificialintelligence.Itachievesasignificantbreakthroughinartificialintelligence,shiftingfromtheoreticalresearchtopracticalapplicationandfromgeneralreasoningstrategiestotheapplicationofspecializedknowledge.专家系统简介01IntroductiontoExpertSystems

专家系统在船上

的应用ApplicationofExpertSystemsinShipping自动避碰专家系统02AutomaticCollisionAvoidanceExpertSystem

避碰专家系统是应用于船舶避碰操纵中的一种决策性专家系统Thecollisionavoidanceexpertsystemisadecision-makingexpertsystemappliedtoshipcollisionavoidancemaneuvering.自动避碰专家系统02AutomaticCollisionAvoidanceExpertSystem

避碰专家系统的决策过程03Decision-MakingProcessofCollisionAvoidanceExpertSystem02.避碰决策阶段CollisionAvoidanceDecision-MakingStage03.控制执行阶段ControlandExecutionStage04.监测与评估阶段MonitoringandEvaluationPhase01.态势感知阶段SituationAwarenessStage05.反馈与优化阶段FeedbackandOptimizationStage

态势感知阶段：Utilizesensorstoobtaindynamicandstaticinformationaboutsurroundingvessels,suchastheirposition,speed,andcourse,aswellasenvironmentalinformation.利用传感器获取周围船舶的位置、速度、航向等动态信息和静态信息,以及环境信息SituationAwarenessPhase:避碰专家系统的决策过程03Decision-MakingProcessoftheCollisionAvoidanceExpertSystem

给出避碰决策：Providecollisionavoidancedecisions:根据感知到的周围船舶信息和环境信息,制定本船的航行路径,以避免与其他船舶和障碍物发生碰撞。Basedontheperceivedinformationofsurroundingvesselsandtheenvironment,formulatetheshipsnavigationpathtoavoidcollisionswithothervesselsandobstacles.避碰专家系统的决策过程03Decision-MakingProcessoftheCollisionAvoidanceExpertSystem

避碰专家系统的决策过程03Decision-MakingProcessoftheCollisionAvoidanceExpertSystem将规划好的路径转化为控制指令,通过控制系统控制船舶的航向、速度和航行轨迹,以实现自主航行和避碰。控制执行阶段：Converttheplannedpathintocontrolinstructionsandcontroltheshipsheading,speed,and