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船舶定位与导航主讲人：ShipPositioningandNavigation船舶综合航行系统IntegratedNavigationSystemforVesselsPresenter:XiongHaisheng
综合航行系统简介01IntroductiontoIntegratedNavigationSystem
系统硬件配置02首向发送装置（THD）电子定位系统（EPFS）自动识别系统（AIS）雷达（RADAR）电子海图显示与信息系统((ECDIS)风向风速仪Anemometer轮机舵机控制设备SteeringGearandTurbineControlEquipmentFlexiblerouteadaptationandoperationalrequirements
综合航行系统的应用03利用综合航行系统航线设计任务站信息化平台优势，核查优化航线设计。航线设计：ApplicationofIntegratedNavigationSystemsRouteDesign:Leveragetheinformationplatformadvantagesoftheintegratednavigationsystemsroutedesigntaskstationtoverifyandoptimizeroutedesign.
航线监控：Comprehensivelyutilizenavigationinformationfromthenavigationsystem,fullyconsiderlimitations,cautiouslymakenavigationdecisions,andensureflightsafety.综合利用航行系统的航行信息，充分考虑局限性，谨慎制定航行决策，保障航行安全。FlightRouteMonitoring:综合航行系统的应用03ApplicationofIntegratedNavigationSystems
避碰：CollisionAvoidance:利用综合航行系统正确识别航行局面，判断碰撞危险，制定避碰决策。Utilizetheintegratednavigationsystemtocorrectlyidentifythenavigationsituation,assesscollisionrisks,andformulatecollisionavoidancedecisions.综合航行系统的应用03ApplicationofIntegratedNavigationSystems
综合航行系统的误差04ErrorofIntegratedNavigationSystem02.首向设备误差First-orderHeadingError03.测深测速误差DepthandVelocityMeasurementError04.AIS的可靠性ReliabilityofAIS01.导航定位误差NavigationandPositioningError05.雷达传感器误差RadarSensorError
导航定位误差：Navigationandpositioningerrors:伪测距误差、几何误差以及导相关导航政策带来的误差。errorsarisingfrompseudo-ranging,geometricerrors,andnavigationpoliciesrelatedtoguidance.综合航行系统的误差04ErrorofIntegratedNavigationSystem
静态误差、动态误差、随动误差、传送和分辨率误差。首向设备误差：Staticerrors,dynamicerrors,followingerrors,transmissionandresolutionerrors.First-orderorientationdeviceerrors:综合航行系统的误差04ErrorofIntegratedNavigationSystem
综合航行系统的误差04ErrorofIntegratedNavigationSystem测深仪误差、计程仪误差。ErrorsinDepthSounderandLog.测深测速误差：DepthandSpeedMeasurementErrors:
AIS的可信性：TheCredibilityofAIS:无法满足高精度信息航海的需求。Itcann
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