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第卷第期大学物理

４３２Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２

２０２４２ＣＯＬＬＥＧＥＰＨＹＳＩＣＳＦｅｂ．２０２４

年月

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不稳定约束系统的多角度分析

朱仁贵，黄万霞

（安徽师范大学物理与电子信息学院，安徽芜湖２４１００２）

摘要：不稳定约束相较于稳定约束增加了问题的复杂性，但不稳定约束问题蕴含了更多的处理手段．通过转换参考系，以

及灵活选用适当形式的拉格朗日方程或能量积分，可实现多种途径求解．通过不同解法的对比，可验证教材中容易忽略的一

些结论，如：理想约束不依赖于参考系的选择、理想约束力即使做实功也不影响保守系拉氏方程的适用等．通过对不稳定约束

问题进行多角度分析，可以有效地提高学生对分析力学重要知识点的理解和运用能力．

不稳定约束；拉格朗日方程；能量积分；运动微分方程

关键词：

中图分类号：文献标识码：文章编号：

Ｏ３１６Ａ１００００７１２（２０２４）０２０００５０３

【】

ＤＯＩ１０．１６８５４／ｊ．ｃｎｋｉ．１００００７１２．２３００８１

理论力学的学习进入分析力学后，针对不同条是广义速度的二次齐次函数，而对于不稳定约束，动

件的力学系统，动力学方程的具体形式也有所不同，能还将包含广义速度的一次齐次式和零次齐次式．

学生需要重点掌握的动力学方程形式有基本形式的在运用以上方程和结论分析问题时，我们还应注意

［１］

拉氏方程、保守系的拉氏方程、能量积分等．面对以下容易被忽视的事实：１）拉氏方程是建立在理想

某一问题，选用何种形式更为合适？为什么某一种约束即约束力虚功之和为零的基础上的，在导出拉

形式能适用而另一种不能适用？学生往往感到困氏方程的过程中没有涉及任何力的实功；２）由于虚

惑本文通过对不稳定约束系统进行多角度分析，以．位移是不违背约束的条件下瞬间假想的，故系统所

一题多解的方式建立系统的运动微分方程，有助于受约束是否为理想约束，并不依赖于参考系的选

学生更加灵活、准确地运用各种形式的动力学方程［３］

择；３）系统所受约束是稳定的还是不稳定的，却

解决问题此外，不稳定约束相较于稳定约束增加．是依赖于参考系的———如果以运动的约束物作为参

了力学系统的复杂性，初学者遇到此类问题往往望考观察被约束物，则不稳定约束问题就可以转变为

而生畏，所以本文也有助于对不稳定约束系统的稳定约束问题来处理（对于惯性系和非惯性系，拉

教学．氏方程的形式都是成立的）基于以上考虑，分析力．

学在处理不稳定约束问题时，相较于稳定约束的问

１相关重要知识点

题，便有更多的解法可以选择．涉及到参考系的变

对于受完整约束的力学系统，拉格朗日力学部换，我们又要注意：结构如＝－的拉氏函数只适