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电力拖动自动控制系统第一章

课件

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内容提要

n直流调速方法

n直流调速电源

n直流调速控制

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q引言

直流电动机具有良好的起、制动性能，

宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调

速和快速正反向的电力拖动领域中得到了

广泛的应用。

由于直流拖动控制系统在理论上和实

践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，

它又是交流拖动控制系统的基础。因此，

为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先

很好地掌握直流拖动控制系统。

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q直流调速方法

根据直流电动机转速方程

UIR

n（1-1）

KeΦ

n

式中—转速（r/min）；

U—电枢电压（V）；

I—电枢电流（A）；

R—电枢回路总电阻（）；

—励磁磁通（Wb）；

Ke—由电机结构决定的电动势常数。

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由式（1-1）可以看出，有三种方法

调节电动机的转速：

（1）调节电枢供电电压U。

（2）减弱励磁磁通。

（）改变电枢回路电阻R。

3

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（1）调压调速

n工作条件：

n

保持励磁=；

Nn

0nN

保持电阻R=RaU

nN

n调节过程：1

U1

改变电压n2

UNU

U2

n3

Un，n0

U3

n调速特性：

转速下降，机械特性曲OILI

线平行下移。

调压调速特性曲线

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（2）调阻调速

n工作条件：

n

保持励磁=N；