机械设计基础第三章凸轮机构.pptxVIP

机械设计基础第三章凸轮机构第一页，共28页。

本章主要内容第三节凸轮机构的压力角第四节图解法设计凸轮轮廓第一节??凸轮机构的应用和类型第二节?从动件的常用运动规律第二页，共28页。

本章学习要求1、了解凸轮机构的类型和应用。2、掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，能根据工作要求选择从动件运动规律。3、熟练掌握并能应用“反转法”原理，能根据给定的运动规律设计绘制各种从动件盘形凸轮的轮廓曲线。4、了解凸轮廓线方程的建立过程，能用解析法进行盘形凸轮轮廓的设计计算。5、掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则，滚子半径选择的原则；压力角的校核与自锁关系；6、掌握基圆半径对压力角的影响。第三页，共28页。

本章重点难点本章重点本章难点1、推杆常用运动规律的特点及其选择原则2、盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计3、凸轮机构压力角与凸轮机构基本尺寸的关系1、应用“反转法”原理设计凸轮机构2．压力角与凸轮机构基本尺寸的关系第四页，共28页。

第一节凸轮机构的应用和类型

一、凸轮机构的组成和应用组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件从动件（推杆):运动规律由凸轮廓线决定的构件机架优点：只要恰当地设计凸轮的轮廓曲线，可使从动件实现任意预定的运动规律。结构简单紧凑，运动可靠。缺点：易于磨损,多用于传力不大的场合。第五页，共28页。

第一节凸轮机构的类型和应用

一、凸轮机构的组成和应用：内燃机配气凸轮机构自动进刀凸轮机构第六页，共28页。

对心移动从动件盘形凸轮机构第一节凸轮机构的应用和类型

二、凸轮机构的分类:

1.按凸轮的类型分类

（1）平面凸轮（1）：凸轮和从动件互作平行平面运动第七页，共28页。

第一节凸轮机构的应用和类型

二、凸轮机构的分类

1.按凸轮的类型分类:

（1）平面凸轮（2）：移动凸轮机构偏置移动从动件盘形凸轮机构摆动从动件盘形凸轮机构第八页，共28页。

按凸轮的类型分类:

(2)空间凸轮（1）图5－8圆柱凸轮机构第一节凸轮机构的类型和应用第九页，共28页。

1、按凸轮的类型分类:

(2)空间凸轮（2）第一节凸轮机构的类型和应用图5－9圆锥凸轮机构图5－10弧面凸轮机构图5－11端面凸轮机构第十页，共28页。

2.按从动件的的类型分类:尖端从动件滚子从动件平底从动件曲面从动件第一节凸轮机构的类型和应用第十一页，共28页。

（2）形锁合（1）力锁合靠重力、弹簧力等锁合3.按锁合方式分类内燃机配气凸轮机构第一节凸轮机构的类型和应用图5－12几种形锁合的凸轮机构等宽凸轮等径凸轮共轭凸轮沟槽凸轮第十二页，共28页。

第二节从动件的常用运动规律推程运动角回程运动角远休止角近休止角远休止近休止推程回程一．凸轮机构的基本名词术语第十三页，共28页。

第二节从动件的几种常用运动规律

一．凸轮机构的基本名词术语（1）理论廓线（2）实际廓线（3）基圆（4）行程（5）推程推程运动角（6）回程回程运动角（7）远休止远休止角（8）近休止近休止角第十四页，共28页。

运动线图冲击特性：刚性冲击。适用场合低速轻载二．从动件常用运动规律

（一）等速运动规律推程运动方程（第二节从动件的几种常用运动规律第十五页，共28页。

推程运动方程(0?φ?φt/2)加速段(φt/2?φ?φt)减速段（二）等加速等减速运动规律运动线图冲击特性：柔性冲击适用场合：中速轻载第二节从动件的几种常用运动规律第十六页，共28页。

推程运动方程(0?φ?φt)(三)余弦加速度运动规律运动线图冲击特性:柔性冲击（无冲击）适用场合:中速中载（高速）第二节从动件的几种常用运动规律第十七页，共28页。

OBω定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的所夹锐角α→F”↑，若α大到一定程度时，会有：→机构发生自锁。αnn一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FF’F”F’----有用分力,沿导路方