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基于机器学习的自动驾驶路径规划与多传感器融合算法论文

摘要：本文针对自动驾驶技术中的路径规划与多传感器融合问题，基于机器学习算法进行深入研究，旨在提高自动驾驶系统的稳定性和准确性。通过分析现有技术的不足，提出一种结合机器学习与多传感器融合的路径规划算法，为自动驾驶技术的发展提供有力支持。

关键词：机器学习；自动驾驶；路径规划；多传感器融合；算法

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶路径规划是确保车辆在复杂环境中安全行驶的关键技术。合理的路径规划能够使车辆避开障碍物、遵循交通规则，降低交通事故发生的风险。在自动驾驶系统中，路径规划算法需要根据实时路况、车辆