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基于分类导向的三维联合头部姿态估计与人脸关键点定位：技术融合与精度提升

一、绪论

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，头部姿态估计与人脸关键点定位技术一直是研究的重点与热点，对于机器理解人类行为和情感具有至关重要的意义。随着人工智能技术的迅猛发展，人们对人机交互的自然性和智能性提出了更高要求，这两项技术作为实现自然交互的基础，其重要性日益凸显。

头部姿态估计旨在通过图像或视频信息推断出头部在三维空间中的方向和位置，能为机器提供人类视线方向、注意力焦点等关键线索。在安防监控领域，通过对监控视频中人员头部姿态的实时监测，可及时发现异常行为，如长时间低头可能表示注意力不集中或存在潜在危险；多人