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第1页,共14页,星期日,2025年,2月5日二、动量(momentum)动量的性质:矢量性——方向和大小 瞬时性——某时刻的状态量 相对性——与坐标系选择有关动量,即物体运动的量;由物体的m和V两个因素决定。外力对质点的冲量功使一个量产生变化,且与过程无关!这是一个好的物理状态量,定义为“动量”。第2页,共14页,星期日,2025年,2月5日三、动量定理(theoremofmomentum)质点的动量定理:在一段时间内质点所受合外力的冲量等于在同一时间内质点的动量的增量。从上面动量的引入,马上得到:如果质点不受力?动量守恒定理:如果质点所受合外力为0,那么其动量不变,或第3页,共14页,星期日,2025年,2月5日动量定理实际上是牛顿第二定律公式的数学变形,它在直角坐标系中可表达成分量式(二维):各轴上的变化或守恒相互独立!动量定理在碰撞问题中具有特殊重要的意义:在碰撞过程中由于作用时间极短,作用力(冲力)却很大,并且随时间变化,很难测定,但可借助始、末动量变化和作用时间来计算平均冲力。讨论第4页,共14页,星期日,2025年,2月5日解:(1)例:已知m在水平面内作半径为R的匀速率圆运动,
(R,v)已知,
求:(1)A到B时动量的改变,
(2)A到B时向心力平均值及方向。xOyAB(2)第5页,共14页,星期日,2025年,2月5日解:子弹m在枪内水平只受力F(t),加速时间0?t(N)例:已知子弹在枪筒内受到推进力x0?tO其加速过程v0=0到v=300m/s
求:子弹质量m=?子弹在枪筒内加速时间t=?第6页,共14页,星期日,2025年,2月5日h1h2y例:一质量m=10×10-3kg的小球,从h1=0.256m的高处由静止下落到水平桌面上,反跳后的最大高度h2=0.196m,接触时间τ,求小球和桌面碰撞时对桌面的冲量是多少?若接触时间为(1)τ=0.01s,(2)τ=0.002s,试求小球对桌面的平均冲力。解I:mgNmv1mv2(N–mg)?=mv2–(–mv1)小球和桌面碰撞时对桌面的冲量I=N?=mg?+?=0.01sI=4.3×10-2NSN=4.3(N)?=0.002sI=4.22×10-2NSN=21.1(N)重力的40多倍重力的200多倍小球自重(≈0.1N)利用冲量定理解题时一般可忽略物体自身重力产生的冲量。第7页,共14页,星期日,2025年,2月5日解II:将动量定理应用于整个过程设下落时间为t1,上升时间为t2,N?–mg(t1+?+t2)=0I=N?=mg(t1+?+t2)h1h2ymgN第8页,共14页,星期日,2025年,2月5日例:绳子跨过定滑轮,两端拴有质量为m和M的物体,Mm,M静止在地面,当m自由下落h后,绳子被拉紧,M刚好离开地面,求绳子刚拉紧时,m和M的速度及M能上升的最大高度。Mmh解:m自由下落h后速度Tmgmv0mvmΔpTMgMvMΔpym:M:vm=vM=vmg–T=maT–Mg=MaM匀减速运动0=v2-2aH第9页,共14页,星期日,2025年,2月5日一、力矩ao方向:右手螺旋法。矢量性、瞬时性、相对性Ch.2-4力矩和角动量质点运动只是考察“点”,如果从原点牵一根绳子,你会看到绳子做什么?力又在做什么?第10页,共14页,星期日,2025年,2月5日大小:当质点作圆周运动时L=mvr二、角动量矢量动量为P的质点,对惯性系中一固定点o的角动量定义为下述矢量积:的顺序不能颠倒。方向:右手螺旋法的方向垂直于r和p所决定的平面。注意:om第11页,共14页,星期日,2025年,
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