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2025年事业单位招聘考试综合类专业知识试卷（自动化控制知识）试题训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.自动控制系统是指能够自动检测、处理并调节被控对象，使其输出量保持为期望值的（）。

A.手动系统B.开环系统C.闭环系统D.非线性系统

2.描述线性定常连续时间动态系统的数学模型是（）。

A.差分方程B.微分方程C.代数方程D.状态方程

3.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点是（）。

A.-2B.-1C.-2和-1D.0

4.利用劳斯判据判断系统稳定性时，若劳斯表中某一行所有元素均为零，则系统存在（）个根在s右半平面。

A.0B.1C.2D.与该行首尾元素有关

5.单位阶跃响应中，稳态误差是指系统输出量（）与输入量之差，当时间趋于无穷大时的极限值。

A.瞬态分量的B.稳态分量的C.峰值的D.最大偏差的

6.在二阶系统中，无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ决定系统（）。

A.稳定性B.稳态误差C.动态性能（超调量、调节时间）D.频率响应特性

7.控制系统设计中，增加开环传递函数中的积分环节（1/s）的主要目的是（）。

A.提高系统响应速度B.改善系统稳定性C.消除或减小系统稳态误差D.增加系统零点

8.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统稳定性的。

A.幅频特性B.相频特性C.对数幅频特性D.开环频率响应曲线

9.在控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是（）。

A.提供阻尼B.提高系统类型C.按偏差的比例进行控制D.实现微分反馈

10.能够同时抑制比例偏差和积分偏差的控制器是（）。

A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器

11.在PLC（可编程逻辑控制器）系统中，通常用于实现逻辑运算、定时和计数功能的模块是（）。

A.输出模块B.输入模块C.CPU模块D.特殊功能模块

12.DCS（集散控制系统）的主要优势之一是（）。

A.控制功能高度集中B.成本低廉C.系统集成度高、操作监控方便D.维护复杂

13.将连续时间信号转换为离散时间信号的过程称为（）。

A.采样B.保持C.数模转换D.模数转换

14.在状态空间分析中，描述系统动态行为的方程是（）。

A.传递函数方程B.输出方程C.状态方程D.差分方程

15.对于线性定常系统，若其传递函数的所有极点都具有负实部，则该系统是（）。

A.非线性系统B.时变系统C.稳定系统D.不稳定系统

16.传感器的主要功能是将（）转换成可测量或可处理的信号。

A.能量B.电信号C.非电量D.热量

17.执行器在控制系统中通常起到（）的作用。

A.检测被控量B.比较输入与输出C.输出控制信号D.将控制信号转化为对被控对象的操纵

18.工业控制中常用的变频器主要应用于对（）进行控制。

A.电压B.电流C.频率D.温度

19.自动控制原理中，描述系统输出量与输入量之间因果关系的数学模型称为（）。

A.传递函数B.状态空间模型C.频率响应D.稳态误差

20.将模拟信号转换为数字信号的过程称为（）。

A.采样B.保持C.数模转换D.模数转换

二、填空题（每空1分，共10分）

1.自动控制系统的基本组成环节通常包括输入端、比较环节、______环节、______环节和输出端。

2.系统的传递函数是在______条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

3.具有零稳态误差、一阶无差度的系统，其开环传递函数必然包含______个积分环节。

4.根轨迹法是一种在______平面上系统开环传递函数的极点和零点随某个参数（通常是开环增益）变化而运动的轨迹图，用以分析系统性能。

5.二阶系统单位阶跃响应的超调量仅由______决定，而调节时间与______和______有关。

6.在PID控制中，D（微分）环节的主要作用是______，从而提高系统的______和______。

7.PLC控制系统具有______、______、______和编程简单等特点。

8.传感器按被测