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广域网环境下遥操作工程机器人系统控制策略的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着工业自动化的快速发展，工程机器人在各类复杂环境和任务中的应用日益广泛。在工业生产、建筑施工、物流运输等领域，工程机器人凭借其高效、精准和稳定的工作性能，显著提高了生产效率，降低了人力成本。然而，在一些特殊场景，如深海探测、太空探索、核辐射区域作业以及灾难救援等，由于环境的极端性和危险性，传统的现场操作方式已无法满足需求，遥操作机器人应运而生。

遥操作机器人允许操作人员在远离危险环境的安全地带，通过远程控制技术对机器人进行操作，从而完成各种复杂任务。这种操作方式不仅保障了人员的安全，还能突破地理空间的限制