高中物理竞赛：无人机集群避障的算法设计与实现论文.docx

高中物理竞赛：无人机集群避障的算法设计与实现论文

摘要：本文以高中物理竞赛为背景，探讨无人机集群避障的算法设计与实现。通过对现实问题的深入分析，提出无人机集群避障的两大关键问题，并从实际应用出发，详细阐述了解决这些问题的方法与策略。

关键词：高中物理竞赛；无人机集群；避障算法；设计与实现

一、问题的提出

（一）无人机集群避障算法的重要性

1.保障无人机集群安全：无人机集群在执行任务过程中，可能会遇到各种障碍物，如树木、建筑物等。为了避免碰撞，确保无人机集群的安全，需要设计一种有效的避障算法。这种算法能够实时监测环境，快速做出反应，从而避免事故的发生。

2.提高无人机集群协同性能：无人机集群