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复杂地形环境下的A算法优化与无人机路径规划性能评估论文

摘要：本文针对复杂地形环境下A算法的优化问题，以及无人机路径规划性能的评估，提出了一系列解决方案。通过分析现有问题，本文旨在提高无人机在复杂地形环境下的路径规划性能，为无人机在实际应用中提供更高效、更安全的路径规划方法。

关键词：复杂地形；A算法；无人机；路径规划；性能评估

一、问题的提出

（一）复杂地形环境下A算法的优化问题

1.地形因素对A算法的影响

在复杂地形环境中，地形因素对无人机的路径规划具有极大的影响。地形的高低起伏、坡度变化以及障碍物分布都会使得A算法在搜索过程中遇到困难。具体表现为：算法搜索空间增大，搜索范围扩展，导致计