南京邮电大学电子设计竞赛控制类试题搬运货物过程模拟.docxVIP

“TI杯”南京邮电大学电子设计竞赛复赛

暨全国大学生电子设计竞赛

选拔赛试题

（Ｃ题)

控制类

题目名称：搬运货品过程模拟

小构成员：文元

兆强

志凡

四月六曰

摘要

随着智能自动化技术的发展和传感器技术的发展，各种各样的智能设备給人们的生活带来巨大的便利,特别是具备各种功效的智能小车开始走进千家万户。我们组的小车系统采取模块化的设计方案,该方案以STC89C52RC为关键,运用灰度循迹传感器模块来控制小车的行走路线,使用测速传感器即槽型光耦模块来测量小车的运营速度,经过L298Ｎ两直流电机驱动模块来控制小车的运营状态。对于电源部分,为了满足既可以提供足够的电能又不至于电压过高的规定,我们用一节９V层积电池串联四节1.5V普通电池构成电源，再经过一个电压转换模块输出5V左右的电压。而对于显示部分,我们采取1602液晶显示器,可以实时显示小车运营时间与路程,车体我们选择了亚克力平台小车。该智能小车具备很好的循迹能力，而且定位准确,运营稳定可靠。而且有很强的应用价值，可用于生活中简朴的货品搬运。

关键字：SＴC89Ｃ52RC单片机灰度循迹传感器槽型光耦L２98N两直流电机驱动电源转换ＬCD1６02

速度，时间，路程检测一系统总体方案与论证

速度，时间，路程检测

1602液晶显示

1602液晶显示

A，

A，B点检测

单片机

单片机

电源转换模块

电源转换模块

小车运动姿态调整控制

小车运动姿态调整控制

电机驱动控制

电机驱动控制

依照题目规定,将系统划分为若干个基本模块。依照各个模块的功效规定，分别有如下某些设计方案：

1.循迹检测模块

方案一:采取不调制的反射红外发射接受电路。但是因为用直流电供电，发射管工作电流不宜过大,且易受外界环境的光源干扰。

方案二:采取调制的反射式红外接受器电路。这种方案可以大大提高其信噪比,大幅度地降低外界干扰,提高瞬间的发射电流,达成很好的检测目标。但专用芯片μＰC１3７3的灵敏度以及所用的电感不易调整。

方案三:运用专用的反射式红外传感器件,可以以便地实现实时监控，有效地防止误触发，灵敏度容易控制。基于上述考虑,拟采取方案三作为循迹检测模块电路。

2.小车控制模块

方案一:采取通用的５1单片机作为主控制器。51单片机通用灵活、价格低廉、

使用以便，但此单片机字长有限，数据解决能力很弱，解决速度较慢，资源不够丰

富，需要扩展较多的外围电路，降低了系统的可靠性，增加了制作的费用，难以满

足本设计规定。?方案二：EａsyARM1１3８人机界面扩展板是专门为广州致远电子有限公司开发的

ＥasyARM113８开发板量身定制的一款人机界面的扩展板。该扩展板方案使用了基于

ST7９2０控制器的中文图形128×64的LＣD和4×4矩阵键盘，丰富的人机界面完全

可以满足用户的规定。此方案給用户提供了完整的硬件设计原理图，PCB图,软件

调试例程,LCＤ模拟SPI软件包，键盘管理芯片ZLG7289模拟SＰＩ软件包。用户在

选取了这个方案后,将会大大缩减产品开发周期,提高产品设计的可靠性。

综合比较以上两个方案,本系统选择方案二。

电机驱动

3．电机驱动电机驱动

方案一：采取专用芯片L２98Ｎ作为电机驱动芯片，L2９8N是一个具备高电压大

电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L29８N可以分别控制两个直流电机，而

且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作以便，稳定性好,性能优良。

方案二：对于直流电机用分离元件构成驱动电路,结构简朴，价格低廉，在实

际应用中很广泛,但在应用中不够稳定。

方案三:采取达林顿管构成的H型PＷM电路，用单片机控制达林顿管使之工作?在占空比可调的开关状态，可精准调整电动机的转速。这种电路工作在饱和截止模

式下,通常用起来不大经济,且难于控制。

因为电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，规定精度较高，所以

选择方案一。

4.电源模块

方案一:直接采取多节1.５号干电池供电，但此方案难以供出5V的直流电源給单片机,且体积庞大，接线麻烦。

方案二:采取两节层积电池加一个３V＋5V电源转换模块給L２9８Ｎ的逻辑部分和单片机，灰度传感器，光耦测速传感器供电,采取一节层积电池給Ｌ2９8N的电源部分供电。

经检验，方案二很好，能提供较多的3Ｖ和5V电压

二.系统的具体设计与实现

1．小车的控制模块

基本思想:

如下列图所表达为自制小车运动赛道(从A到Ｂ为前进，B到Ａ为后退）,本方案在小车的前部安装有三个灰度传感器,当小车从A出发后，经过三个传感器的协同工作来控制小车不偏