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《三维感知与测量技术》教学大纲
课程英文
31)perceptionandmeasurementtechnology课程代码03M0245
名
理论实验上机实践
学分2总学时3224800
学时学时学时学时
专业教育
课程类别课程质任选先修课程C++程序设计、深度学习
课
适用专业人工智能开课学院信息学院
专业评
执笔人杨力审定人制定时间2025年1月
定小组
注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程历是指必修/限选/任选。
一、课程地位与课程目标
（一）课程地位
三维视觉感知是计算机视觉与计算机图形学高度交叉的一个重要研究方向，常用的传感器包
括深度相机、双目相机、结构光、激光雷达等。近年来，三维感知和处理的技术飞速发展，其应
用爆发式增长，三维视觉研究突破传统的二维图像空间，实现三维空间的分析、测最和交互。三
维视觉感知逐渐成为人工智能技术的典型代表和新增长点，随着三维传感器的普及，三维视觉感
知及其测量技术，是人工智能专也学生需要掌握的重要专业知识。
本课程深入剖析三维感知的原理，详细介绍三维视觉数据的智能处理算法，讲解三维视觉感
知的各种场景下的应用案例，开设三维感知与测量技术课程，有助于引导学生综合运用人工智能
专业知识，掌握三维智能系统的开发方法，提升大学生创新创业实践水平，充分发挥我校人工智
能专业学生在计景测试领域的特色有优势，满足三维感知与测量的广泛技术需求。因此本课程的
开设具有重要意义。
（二）课程目标
该课程应达到的预期学习结果（ILO,IntendedLearningOutcomes）如下所示：
kIL01：了解三维感知技术的分类、现状、趋势、常见传感器，以及其基本原理；
2、ILO2：掌握三维感知技术中智能数据处理算法,掌握三维感知技术在具体实践案例开发；
3、ILO3：了解我国三维感知技术的发展和应用现状，鼓励学生积极投身核心传感器技术开
发难题的创新。
二、课程目标达成的途径与方法
1.采取以课堂教学为主，结合小组大作业和实验。
2.要求学生完成来源于真实应用场景的实践项目，鼓励学生在个人电脑上搭建编程环境,
鼓励学有余力的同学完成复杂应用案例。
课程目标课程目标达成的途径与方法
IL0-1课堂教学、测验、课堂讨论、课外作业、期末大作业
IL0-2课堂教学、实验、期末大作业
ILO-3课堂教学
三、课程目标与相关毕业要求的对应关系
本课程支撑的毕业要求如下：
1-3能够将人工智能基础知识应用于智能系统的设计、分析、实现。
2-3能够运用人工智能专业知识对各项工程问题进行分析和求解。
6-2能分析和评价人工智能工程实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因
素对项目实施的影响，并理解应承担的责任。
课程目标对毕业要求的支撑关系如表1所示。
表I课程目标对毕业要求的支撑关系
课程目标对毕业要求的支撑程度H（、M、L）
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