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水下观测机器人技术在海参分布密度测算中的应用 .pdf

水下观测机器人技术在海参分布密度测算中的应用 .pdf

    水下观测机器人技术在海参分布密度测算中的

    应用

    目录

    1.文档综述2

    1.1研究背景与意义4

    1.2国内外研究现状5

    1.3主要研究内容10

    2.水下移动平台设计11

    2.1机械结构优化12

    2.2动力系统配置14

    2.3传感器集成方案19

    3.可控成像系统构建22

    4.海参种群监测方法23

    4.1高频次集群检测26

    4.2空

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