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2025年智能巡检机器人在矿用巡检机器人传感器融合技术报告范文参考
一、：2025年智能巡检机器人在矿用巡检机器人传感器融合技术报告
1.1技术背景
1.2技术发展现状
1.2.1视觉传感器
1.2.2红外传感器
1.2.3激光雷达
1.2.4超声波传感器
1.3技术发展趋势
1.3.1多源数据融合
1.3.2深度学习与机器学习
1.3.3高度智能化
1.3.4网络化与协同化
二、传感器融合技术在矿用巡检机器人中的应用
2.1传感器融合的必要性
2.1.1提高环境感知能力
2.1.2增强抗干扰能力
2.1.3提高决策能力
2.2传感器融合技术的主要方法
2.2.
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