第一章 弹性力学的基本理论.pptVIP

位移边界条件应力边界条件设平面弹性体在Su边界上给定位移和，它们是边界坐标的已知函数。则在Su边界上，位移分量必须等于该点的给定位移，即设平面弹性体在边界上给定表面力分量和，它们是边界坐标的已知函数。则在边界上，应力分量与给定表面力之间的关系，可由边界上微元体的平衡条件得出。§1-3边界条件第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日在物体的边界上，取一微元三角形ABC，其斜边BC与物体的边界面重合。N表示边界的外法线方向，N的方向余弦为cos?=l，sin?=m，则dx=mds,dy=lds由微元体平衡条件，得略去高阶小量，整理后得同理，由，得由略去高阶小量后，得第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日所以，平面问题的应力边界条件在上当边界面垂直于坐标轴时，应力边界条件将简化：边界垂直于x轴，l=?1,m=0边界垂直于y轴，l=0,m=?1在上在上第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日混合边界条件物体的一部分边界具有已知位移，因而具有位移边界条件，另一部分具有已知表面力，因而具有应力边界条件。按照边界情况，弹性力学问题一般分为三类：位移边界问题：在边界面上全部给定位移，即全部是Su边界应力边界问题：在边界面上全部给定表面力，即全部是边界。这时，外力（包括体力和面力）应是平衡力系。混合边界问题：既有Su边界，又有边界。二者可以分别在边界表面不同的区域上，或同一区域不同的方向上。第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日试列出下图所示弹性体的边界条件q1q2ρgyaOxyx=ax=0y=0y=bb第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日§1-4求解平面问题的基本方法在弹性力学里求解问题，有三种基本方法：按位移求解，按应力求解和混合求解。按位移求解时，以位移分量为基本未知函数，由一些只包含位移分量的微分方程和边界条件求出位移分量以后，再用几何方程求出应变分量，从而用物理方程求出应力分量。按应力求解时，以应力分量为基本未知函数，由一些只包含应力分量的微分方程和边界条件求出应力分量以后，再用物理方程求出应变分量，从而用几何方程求出位移分量。在混合求解时，同时以某些位移分量和应力分量为基本未知函数，由一些只包含这些基本未知函数的微分方程和边界条件求出这些基本未知函数以后，再用适当的方程求出其它的未知函数。第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日机自学院安全断裂分析研究室第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日课程研究对象研究的主要内容弹性力学弹性体梁、柱、坝体、板、壳等受力体的应力、应变和位移的精确分析材料力学杆状构件梁、柱等杆件在拉、压、弯、扭、剪状态下的应力和位移理论力学刚体刚体的静、动力学（约束力、速度、加速度）分析结构力学杆系结构桁架、刚架等杆系结构的约束力、内力与位移的计算塑性力学弹塑性体结构的弹塑性分析表1不同力学课程主要研究对象和内容的比较第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日弹性力学的基本假设与基本定律连续性假设完全弹性假设无初应力假设基本假设匀质和各向同性假设小变形假设第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日基本定律牛顿定律几何连续性定律物性定律?应力和应变之间的关系(物理方程)动量平衡原理?平衡(运动)微分方程动量矩平衡原理?应力张量的对称性作用与反作用定律??位移和变形的关系(几何方程)?位移边界条件第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日弹性力学的基本方法从取微元体入手，综合考虑静力（或运动）、几何、物理三方面条件，得出其基本微分方程，再进行求解，最后利用边界条件确定解中的常数。按照方程中保留的未知量，求解方法可分为应力法（以应力为未知量）位移法（以位移为未知量）混合法（同时以应力和位移为未知量）精确解法：采用数学分析的手段求得精确解近似解法：最有效的是基于能量原理的变分方法数值方法：有限元法，有限差分法，边界元法等第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日学习弹性力学的目的理解和掌握弹性力学的基本理论、基本概念、基本方程、基本解法。能够阅读