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2025/10/161第三节线性定常非齐次状态方程的解
2025/10/162若线性定常系统的非奇次状态方程的解存在，则解形式如下：一、直接求解法初始状态引起的响应，零输入响应输入引起的响应,零状态响应说明：与线性定常系统齐次状态方程的解不同，齐次状态方程的解仅由初始状态引起的响应组成。
2025/10/163[证]：1）先把状态方程写成3）对上式在区间内进行积分，得:直接求解法的关键：求状态转移矩阵或矩阵指数函数2）两边左乘，再利用的性质
2025/10/164对非齐次状态方程两边进行拉氏变换得：二、拉氏变换求解法整理得：结论：[例]：已知状态方程为：其初始状态为：求系统在单位阶跃输入作用下状态方程的解。
2025/10/165[解]：1）直接求解：(作为课后练习）2）拉氏变换法求解：先求由于：所以：
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