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详轮式机械驱动桥;第五章???轮式工程机械驱动桥;驱动桥;主传动器与差速器;驱动桥各机构功能;§5-1主传动器

;单级主传动器;;;2、双级主减速器;从动锥齿轮;三、主动齿轮轴的支承型式;2、骑马式支承（跨置式）;四、主传动器齿轮正确啮合要求;§5-2差速器

;二、普通差速器/;结构简图;工作原理;（1）运动特性分析;行星轮只有公转无自转时A、B、C三点速度;直线行驶时的差速器工作情况;②、转弯行驶

行星轮除公转外，还有自转角速度ω′？？

Ua=ω6r+ω′r′

Ub=ω6r－ω′r′

Uc=ω6r

又A、B点是啮合点，按半轴齿轮转速分析：

Ua=ω1rUb=ω2r

∴ω1r+ω2r=（ω6r+ω′r′）+（ω6r－ω′r）

;转弯行驶时的差速器工作情况;行星轮公转又自转时A、B、C三点速度;①、不论行星轮的运动状态如何，左右两半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍（条件：差速器左右半轴齿轮齿数相等）。

②、快速轴增加的转速等于慢速轴减小的转速。

③、若一半轴不动，另一半轴则以2倍于差速器壳的转速旋转n1=0，n2=2n6如车轮陷入泥泞中，该车轮就以2倍的转速旋转，另一侧车轮不动。

④、n6=0，n1=﹣n2两侧车轮相反旋转如架修驱动桥，刹住传动轴，转动一侧车轮的情况。

;①动力传递：

主传动器主动齿轮轴→从动大锥齿轮→差速器壳→行星轮轴（十字轴）→行星轮→半轴齿轮→半轴

;右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4很小，半轴1、2的转矩几乎不变，可认为仍为平均分配。;直线行驶时：行星轮只有公转，此时相当于一个等臂杠杆，磨擦转矩不存在，因此，当行星轮没有自转时，总是将转矩M6平均分配给左右半轴齿轮，即M1=M2=M6/2

;普通锥齿轮式差速器平均分配转矩的特性，将影响机械的通过性能。

如轮胎陷入泥泞的情况，在硬地上车轮所产生的牵引力就受到了限制，使机械无法起步。

采用带差速锁的差速器，可解决这一问题。

结构如图7-2所示：当一侧车轮附着条件小时，可将全部扭矩传给另一侧车轮。但操作要及时，不宜接合过早和分离过晚。

因此，人控式差速锁有不足之处。

;四、限??差速器结构及工作原理（自锁式）;§5-3半轴

;半轴按其外端支承受力分为;一、全浮式半轴;工程机械的半轴布置;二、半浮式半轴;;§5-4轮边减速器

;（2）、太阳轮为主动件与半轴相连，齿圈从动件与车轮相连，行星架与桥壳固定不动

i=﹣K

第一种方案传动比较大，故轮式机械的轮边减速器多用。ZL50、TL180（图6-19）就是采用的（1）方案

行星传动方案其特点是：能以较小尺寸获得较大传动比，布置轮毂内，结构紧凑，零件受力均衡。故多在工程机械上采用。

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§5-5典型驱动桥

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Zl50前(后)桥总成;ZL50装载机传动简图;ZL30驱动桥(铰接式车架)(成工);Zl30前桥;Zl30传动简图;

转向驱动桥;WYL—60C驱动桥-前桥（转向驱动桥）;WLY60型液压挖掘机传动简图;

习题;Fa;调整垫片;双级主减速器工作情况;驱动桥的类型;转弯;转弯时;转弯时;29;载重汽车的半轴布置;谢谢大家！