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分数阶系统：从辨识方法到内模控制的深度剖析与应用

一、引言

1.1研究背景

随着现代科技的迅猛发展，众多复杂系统不断涌现，传统整数阶系统在描述这些系统时逐渐显露出局限性。分数阶系统理论应运而生，它作为一种新型的数学模型，能够更精准地刻画具有记忆性、遗传性和长程相关性等复杂特性的系统，在控制系统、信号处理、电力系统、生物医学工程、材料科学等诸多领域展现出独特优势和广阔的应用前景。

在控制系统中，分数阶控制器相较于传统整数阶控制器，如分数阶PID控制器，能够提供更高的系统性能、更好的稳定性和鲁棒性，为系统控制提供了新的思路和方法。在信号处理领域，分数阶系统可用于信号降噪、滤波和特征提取等