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无人机集群协同控制算法在电力巡检与维护中的应用探讨论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力巡检与维护中的应用进行探讨，分析了无人机集群协同控制的优势及其在电力行业中的具体应用场景。通过列举实际案例，阐述了无人机集群协同控制算法在提高电力巡检效率、降低维护成本等方面的重要作用。

关键词：无人机集群；协同控制；电力巡检；维护；应用

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制的优势

1.提高巡检效率：无人机集群协同控制算法能够实现多无人机之间的信息共享与协同作业，使得电力巡检工作更加高效。通过合理分配任务，无人机集群可以在短时间内完成大范围的巡检任务，大大提高了电力系统的运行效率。

（内容展