原创力文档摘要
摘要
随着工业4.0的发展，数字孪生技术在智能制造与智慧物流中的应用日益广
泛。作为虚拟映射技术，数字孪生可构建逼真的智能仓储环境，通过物联网、人
工智能和大数据分析实现仓储设备、库存信息及物流路径的智能化管理。密集仓
储立库凭借四向穿梭车等智能设备提升存储效率，但其复杂性也带来了多车协同
调度的挑战。尽管已有调度系统投入使用，但在实际工厂中仍难以及时响应任务
变化，导致路径规划、资源优化及实时调度效率较低，难以满足
摘要
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随着工业4.0的发展，数字孪生技术在智能制造与智慧物流中的应用日益广
泛。作为虚拟映射技术，数字孪生可构建逼真的智能仓储环境，通过物联网、人
工智能和大数据分析实现仓储设备、库存信息及物流路径的智能化管理。密集仓
储立库凭借四向穿梭车等智能设备提升存储效率，但其复杂性也带来了多车协同
调度的挑战。尽管已有调度系统投入使用，但在实际工厂中仍难以及时响应任务
变化，导致路径规划、资源优化及实时调度效率较低，难以满足
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