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逆变焊接电源的反馈模块设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u5464逆变焊接电源的反馈模块设计案例 1

118271.1双闭环控制基本原理 1

200131.2仿真模型 3

181891.3本章小结 4

18612第二章逆变焊接电源控制系统仿真模型及结果 4

232592.1仿真模型 4

28802.2仿真结果及分析 5

在逆变器控制早期使用的是输出电压瞬时值反馈的单闭环控制，这种反馈方式在一定程度上抑制了负载的扰动，但是由于动态响应慢，在负载扰动较大时，输出电压波形畸变严重，并且调整时间长，不利于及时调整。在开关频率较低、滤波电容也不大时，单环和双环控制性能差不多，甚至单环抑制扰动能力更强。但是太低的开关频率会导致谐波增加。

为了提高响应速度，本文的simulink仿真反馈环节决定采用电压电流双闭环控制，即在电压环内添加一个电流环反馈。下面介绍这种控制方法的基本原理。

1.1双闭环控制基本原理

1.电流环控制原理

电压环反馈工作频率低，响应慢，电流环变化较快，可以加快系统的响应。内环电流反馈可分为电感电流和电容电流两种，控制结构如图5-1和5-2所示。

图5-1电感电流内环反馈控制结构

图5-2电容电流内环反馈控制结构

电压环的输出用来当作电流环控制量的给定值，误差值经电流调节器，输出控制信号来控制开关器件通断。使用电感电流内环反馈时，由于电感和开关器件串联，电流相同，因此只需要控制电感电流就可以起到对整个电路的控制作用。电感电流为滤波电路和负载两电流之和，若想控制负载电流，只需控制电感电流就可以实现。如果负载变化较大，则会造成输出波形畸变，为了解决这一现象，可以在反馈系统中加入负载电流反馈。

电容和电感反馈的主要区别在于反馈系统中是否影响负载电流，是否对负载的抗扰动能力造成影响，负载阻抗越小，负载变化引起输出电压的变化越小，系统抗干扰能力越强。

根据反馈控制结构图可以得出，电感电流反馈输出阻抗为:

U0s

电容电流反馈输出阻抗为:

U0

其中K代表电流调节器

将两种电流反馈进行比较，结合幅频特性曲线，可以看出：在低频段时，负载扰动对输出电压的影响不明显，电容电流反馈抗干扰性能更好；高频段时，二者抗干扰性能接近甚至相同。因此电容电流内环反馈对电路的畸变抑制能力更强。在进行内环反馈系统设计时，输出电压电容电流反馈系统的影响可以忽略不计，然后可以简化为一阶惯性环节来分析，简化后的惯性环节如图5-3所示。

图5-3电容电流一阶惯性环节控制结构

其开环传递函数为:

Gio

其中P为比例控制系数。

2.电压环控制原理

电流内环工作频率较高，当电流闭环截止频率大于或者等于电压闭环截止频率时，电流环反馈过程远快于电压环反馈过程，将其简化为一阶惯性环节，电流内环的闭环传递函数为:

Gis=

简化后的传递函数为：

Gi

式中：Tc=L/PK。

简化后的电压外环控制系统为典型Ⅱ型系统，抗扰动能力强，控制结构如图5-4所示。

图5-4电压环控制结构

电压控制系统的开环传递函数为:

Guos=k

式中：Kp表示比例控制系数；Tp表示积分时间常数。

1.2仿真模型

在图5-5中，Vload为逆变环节输出电压采样信号，Iload为输出电流采样信号。Gain模块从左往右，从上到下参数依次为21、0.03115、2.67、27.066、1/300。

图5-5双闭环控制模型

1.3本章小结

本章介绍了电流环、电压环、电压电流双闭环的基本原理及结构，通过比较选择了电压电流双闭环控制方式，这种控制方式大大增强了系统运行的稳定性，最后设计控制电路并在simulink上仿真。

第2章逆变焊接电源控制系统仿真模型及结果

2.1仿真模型

图6-1逆变焊接电源控制系统simulink仿真模型

2.2仿真结果及分析

将变压器设置为理想变压器，经过一次整流和逆变之后，输出为20kHz的高频交流电，将变压器设置为理想变压器，变压器降压之后的电压为60V,设计指标为输出电压30V，输出电流300A,由图6-2可知，输出电压和电流在经过0.2s逐步升高，输出趋于稳定，幅值和设计指标相符。

图6-2输出电压和输出电流波形