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清华自动控制原理课件

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目录

壹

课程概述

贰

基础知识介绍

叁

核心理论讲解

肆

控制方法与技术

伍

实验与实践环节

陆

课程资源与支持

课程概述

第一章

课程目标与要求

培养系统分析与设计能力，提升解决工程问题能力。

培养分析能力

掌握自动控制基本原理与方法，奠定学科基础。

掌握知识基础

课程内容概览

介绍自动控制的基本概念、原理及发展历程。

自控原理基础

01

讲解系统建模方法，稳定性、能控能观性分析等核心内容。

系统建模与分析

02

适用专业与学生

适用专业

自动化及相关

适用学生

本科及以上学生

基础知识介绍

第二章

控制理论基础

阐述自动控制系统基本组成

系统组成

介绍控制、人工与自控定义

基本概念

数学工具应用

01

拉普拉斯变换

用于时域到频域转换，简化系统分析。

02

微分方程建模

通过机理分析，建立系统动态模型。

系统建模方法

01

机理分析建模

通过系统内部机制分析，建立数学模型，称为分析法。

02

实验建模方法

通过系统实验数据，辨识系统特性，建立数学模型，称为系统辨识。

核心理论讲解

第三章

线性系统分析

通过时间响应分析系统稳定性、过渡过程等。

时域分析法

利用频率特性研究系统性能，如图形法判断稳定性。

频域分析法

非线性系统理论

非线性系统概述

非线性普遍且多样

分析方法

相平面与描述函数

稳定性分析

系统受扰后能复原

劳思判据分析根

稳定性定义

稳定性判据

控制方法与技术

第四章

反馈控制原理

开环简单但抗干扰差，闭环复杂但精度高。

01

开环与闭环控制

使系统输出与目标偏差减小，提高稳定性和精度。

02

负反馈作用

鲁棒控制技术

应用领域

工业航空等广泛

鲁棒控制原理

利用不确定性设计控制器

主要算法理论

H∞与小增益理论

智能控制方法

模糊逻辑控制

神经网络控制

01

利用模糊逻辑处理不精确信息，实现有效控制。

02

模拟生物神经网络，通过训练学习系统特性，实现智能控制。

实验与实践环节

第五章

实验设备介绍

自行研制，用于验证控制理论。

模拟仿真箱

包括直线与环形，用于设计型实验。

倒立摆系统

实验操作流程

检查设备状态，确保实验器材完好可用。

预备步骤

详细阐述实验步骤，包括参数设置、数据采集等关键环节。

操作指南

实践案例分析

分析温控系统实验，展示反馈控制原理及应用。

控制系统实验

01

通过机器人路径规划案例，阐述自动控制算法实现过程。

机器人项目实践

02

课程资源与支持

第六章

在线学习平台

提供视频教程、电子书籍等多样资源，辅助学生深入理解自控原理。

丰富课程资源

设立在线论坛，促进学生间交流，解答疑惑，共享学习心得。

互动学习社区

辅导资料推荐

清华大学精品共享课，直观易懂。

视频课程资源

《电路原理》详尽解析电路理论。

经典教材推荐

课程考核方式

01

平时成绩

包括作业、课堂表现等，占总成绩一定比例。

02

期中考试

检验学生对课程中期内容的掌握情况。

03

期末考试

全面考察学生对自动控制原理的理解与应用。

谢谢

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