新酷专题：Android系统硬件功能开发全攻略——动作传感器详解.pdfVIP

目录

◼动作传感器概述

◼动作传感器的作用

◼动作传感器的回传数据

◼Demo

动作传感器概述

Android平台支持一些用于监视设备动作的传感器（这样的传感器共有5

个）。其中两个（加速传感器和陀螺仪传感器）是纯的硬件传感器。另外三

个（重力传感器、线性加速传感器和旋转向量传感器）可能是硬件传感器，

也可能是软件传感器。例如，在一些Android设备中，这些基于软件的传感

器会从加速和磁力传感器中获取数据，但在另一些Android设备中也可能从

陀螺仪传感器中获取数据。也就是说，同一种基于软件的传感器在不同的

Android设备中回传的数据可能来自不同的硬件传感器。所以基于软件的同

一种传感器在不同的设备中可能精确度、使用范围有所不同。大多数高端

Android设备都会有加速传感器，还有一些拥有陀螺仪传感器。

动作传感器的作用

动作传感器对于设备的移动非常有用，例如，倾斜、、旋转和

摆动都属于动作传感器的范围。设备的移动通常是对用户输入的直接反

应。例如，用户正在游戏中飙车，或控制游戏中的一个小球）。除此之外，

设备所处的环境也会反应在设备的动作上，例如，用户正常驾驶汽车，

而这是Android设备正安静地躺在旁边的座椅上，尽管设备没有移动，但会

随着车的行驶而不断，而且设备也会随着汽车的移动而移动。

对于第一种情况，可以对设备本身的相对位置进行。而对于第二种

情况，需要考虑到设备以外的参照系。动作传感器本身一般并不会用于

设备的位置，关于设备的位置需要用其他类型的传感器进行，例如，磁

场传感器。

动作传感器的回传数据

所有的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），

但对于不同的传感器，这三个只的意义不同。例如，对于加速传感器，会返

回三个坐标轴的数据。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。

Demo

DEMO

加速传感器

◼设备从左到右推动，X轴加速度为正值。

◼设备朝着自己推动，Y轴加速度为正值。

◼如果朝着天空以Am/s^2的加速度推动，那么Z轴的加速度为A+9.81，

所以如果计算实际的加速度（抵消重力加速度），需要减9.81。