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乐高大模块课件

目录

CONTENT

模块基础知识

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模块化设计概念

灵活性与可扩展性

模块化设计通过将系统分解为独立的功能单元，允许用户根据需求自由组合或替换模块，显著提升产品的灵活性和扩展性，适用于教育、工程和创意设计等多个领域。

标准化接口规范

快速迭代与维护

模块间采用统一接口标准（如乐高凸点与孔位结构），确保不同组件间的物理兼容性，降低组装复杂度，同时支持跨代产品的无缝衔接。

模块化设计简化了系统升级流程，单个模块的故障或功能更新无需整体重构，大幅缩短开发周期并降低维护成本。

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标准连接结构解析

凸点-孔位互锁机制

乐高模块的核心连接方式，通过凸起颗粒与凹陷孔位的精准咬合实现物理固定，其公差控制在0.01mm以内，确保结构稳定性与重复拆装耐久性。

轴-孔动态连接

采用圆柱轴与十字孔配合，支持旋转运动，常用于机械臂、车轮等动态结构，需注意轴径与孔位的摩擦系数优化以避免卡顿或松动。

卡扣式侧向连接

部分特殊模块（如科技系列）使用侧向卡扣结构，增强横向受力能力，适用于桥梁、悬臂等承重场景，需配合力学仿真测试其抗剪强度。

基础组件功能分类

结构类组件

包括基础砖块、平板、梁等，承担主体框架搭建功能，需根据载荷需求选择ABS或PC材质，其中蜂窝结构中空设计可减重30%而不影响强度。

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传动类组件

涵盖齿轮、蜗杆、链条等，用于动力传递与变速，需注意模数匹配与润滑处理，例如12齿齿轮与24齿齿轮组合可实现1:2的减速比。

电气类组件

如马达、传感器、主控模块等，需遵循IPX4防水标准，其中EV3主控模块支持6路输入/输出接口，兼容Python和图形化编程环境。

装饰类组件

包括门窗、植物、人仔等非功能性部件，采用高精度UV印刷工艺，色彩耐久性达5000小时抗紫外线测试标准。

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核心模块类型

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面板与平台模块

包括平板、弧形板、网格板等，用于覆盖或扩展结构表面，提供平滑的接触面或装饰性设计，同时可承载电子元件的安装。

基础梁与框架模块

提供稳定的结构支撑，包括直梁、L型梁、H型框架等，适用于搭建建筑主体或机械设备的骨架，确保整体结构的稳固性和承重能力。

连接件与加固模块

涵盖销钉、轴套、十字连接器等部件，用于模块间的固定与角度调整，增强结构的灵活性和抗扭性能，适用于复杂模型的拼接需求。

结构支撑类模块

齿轮与传动轴模块

通过铰链、万向节等组件实现往复运动或旋转运动，模拟真实机械的联动效果，常见于起重机、引擎模型的动力传输部分。

连杆与曲柄模块

滑轮与皮带模块

利用滑轮组和橡胶皮带完成线性或循环传动，适用于需要柔性动力传输的场景，如传送带、升降机等装置的构建。

包含直齿轮、锥齿轮、蜗杆等，支持不同转速和扭矩的传递，实现机械模型的高效动力转换，适用于车辆、机器人等动态结构。

机械传动类模块

电子智能类模块

主控与传感器模块

集成微处理器、陀螺仪、距离传感器等，支持程序化控制与环境感知，为智能机器人或自动化设备提供核心决策能力。

交互显示模块

涵盖LED屏幕、声音模块、蓝牙通信组件等，增强模型的交互功能，支持信息显示、语音反馈或远程操控，适用于教育或竞赛类项目。

电机与执行器模块

包括伺服电机、直流电机等，驱动模型实现精确运动或动作反馈，可通过编程调节转速、转向及力度参数。

教学应用场景

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STEM实验项目搭建

通过乐高模块搭建齿轮传动、杠杆系统等机械结构，帮助学生理解工程设计中力的传递与转换原理，并验证结构稳定性与效率。

机械结构设计与验证

结合科学、技术、工程和数学知识，设计桥梁承重、太阳能车等复合型实验项目，培养学生系统性思维和问题解决能力。

跨学科综合实验

利用乐高兼容的光电、超声波等传感器模块，构建智能避障小车或环境监测装置，提升学生对物联网技术的实践认知。

传感器集成应用

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通过搭建斜面、滑轮组等模型，直观展示惯性、加速度与作用力反作用力的关系，辅助抽象物理概念的教学。

牛顿运动定律可视化

设计弹力发射器或重力势能驱动装置，演示动能与势能的相互转化过程，强化学生对能量守恒定律的理解。

能量转换实验

利用乐高模块组装不同形态的桁架或拱桥，对比其承载能力差异，引导学生探究材料分布与结构强度的关联性。

结构力学分析

物理力学原理演示

图形化编程控制

设计“迷宫导航机器人”或“分拣流水线”等任务，要求学生编写路径规划或分拣算法，培养计算思维与调试能力。

算法任务挑战

多设备协同编程

结合多个乐高智能终端，完成分布式任务（如协作搬运），深化学生对并行计算与通信协议的理解。

通过乐高教育套件配套的编程软件，实现电机、灯光等模块的自动化控制，帮助学生掌握条件判断、循环结构等基础编程逻辑。

编程逻辑实践载体

课堂实践方案

04

分阶拼装任务设计

基础结构搭建