实数相对移动指令功能及使用条件说明.pdfVIP

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  • 2025-10-22 发布于北京
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实数相对移动指令功能及使用条件说明.pdf

NCFトルク制限付き相対移動指令(REAL)_NCF022_MoveRelative2_REAL

022

機能概要トルクを制限しながら相対移動で位置決めします。

シンボル

常時ON(P_On)_NCF022_MoveRelative2_REAL

(BOOL)(BOOL)

ENENO

(INT)(BOOL)

ユニットUnitNoDone位置決め動作完了

(INT)(BOOL)

軸中断

AxisCommandAborted

(BOOL)(BOOL)

起動ExecuteErrorエラーフラグ

(REAL)

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