第2章变频器应用与参数选择.pptVIP

北京精诚智和教育公司中国工业自动化培训网Http://第2章变频器应用与参数选择第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日一、本章基本内容：1.变频器的U/F=C控制及应用包括：控制原理、应用范围、应用案例2.变频器转差频率控制包括：控制原理、应用范围、应用案例3.变频器矢量控制包括：控制原理、应用范围、应用案例二、解决的问题解决变频器常用模式的几种应用组态、参数选择、应用技巧第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.1.1变频器基本U/f开环控制基本U/?控制是变频器根据电动机的电磁特性采取的控制模式，即输出频率变化时，输出电压也成比例的变化，U/?=C（常数）。恒压频比控制是变频器控制的基础，其他控制也是建立在该控制基础上的。第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.基本U/f控制的由来给三相异步电动机的定子绕组加上电源电压U1后，绕组中便产生感应电动势E1，根据电动机理论，E1的表达式为：E1=4.44K1N1f1Φm式中,E1——定子绕组的感应电动势有效值。K1——定子绕组的绕组系数，K11，为常数。N1——定子每相绕组的匝数。为常数。f1——定子绕组感应电动势的频率，即电源的频率。Φm——旋转磁场的主磁通,大小和定子空载电流成正比，为了保证电动机工作在磁通的最佳值，Φm也为常数。第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日上式整理为：E1/f=C当忽略ΔU，有U1/f1=C(常数)基本U/f控制在调频过程中保持电动机的基本特性不变，因此它是一切变频器控制模式的基础。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.基频以下变频调速1）基频以下恒磁通变频调速我国电网50Hz交流电称为基频，在0~50Hz范围调速时，称为基频以下调速。特点：①基频以下调速时转速变化转矩不变，具有恒转矩特性。②随着转速的下降，电动机输出功率下降。③当转速较低时，具有节能作用。④启动转矩小。进行低频转矩补偿第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.1.2变频器U/f应用案例1.矿井绞车的应用绞车带有机械制动，在停机时进行抱闸。第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.工况分析1）斜井提升负载是恒转矩特性负载。重车上行时，电动机处于电动工作状态，且工作于第一象限。2）在重车减速或单独运送工具或器材到井下，电动机工作在第二或第四象限，此时电动机长时间处于再生发电状态，需要进行有效的制动。3）提升机的负载特性为恒转矩位能负载，起动力矩较大，选用变频器时要适当地留有余量。根据要求，选用具有回馈功能的U/F控制变频器。第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日该系统选用罗克韦尔（AB）变频器，型号为PF700，功率110KW，拖动75KW、4极电动机，其额定转速1470r/min。其转速和连接图如下。变频器运行由PLC控制。由于电动机没有快速性要求，所以采用U/F控制。第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日2.参数选择设置数字输入端子设定：361=8数字端子1为正向运行控制；362=9数字端子2为反向运行控制；363=15数字端子3为第一段速切换；364=16数字端子4为第二段速切换。365=17数字端子5为第三段速切换速度设定：101=6Hz，第一段速；102=50Hz，第二段速。103=25Hz第三段速。81=0，最小速度为0；82=50，最大速度为50。140=2s，第一加速时间；142=3.8s，第一减速时间。制动停机参数设定：161=2，停机/制动模式，为动态制动。163=1，外接制动电阻。145=1，停机动态制动。155=1，斜坡停机。输出端子设定：380=4，数字输出端子1为运行指示端子。384=1，数字输出端子2为故障指示端子。340=1，模拟输出指示端子输出为电流。342=2，模拟输出指示端子1为频率指示。343=20，模拟量输出上限值为20mA。344=0，模拟量输出下限值为0。保护参数：148=200A，电流限定值。第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日3.其他参数如果需要显示变频器的转速，对变频器进行保护，还要将电动机的相关参数预置到变频器。4.参数