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自动驾驶路径规划算法在夜间城市道路环境下的视觉感知与路径优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在夜间城市道路环境下的视觉感知与路径优化问题，分析了现有技术的不足，探讨了夜间视觉感知的挑战以及路径优化的必要性。通过提出一种改进的路径规划算法，旨在提高自动驾驶车辆在夜间城市道路环境下的行驶安全性、稳定性和效率。

关键词：自动驾驶；路径规划；夜间视觉感知；城市道路；路径优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法在夜间城市道路环境下的挑战

1.视觉感知的困难性

夜间城市道路环境下的光线条件相对较差，自动驾驶车辆所搭载的视觉传感器在低光照条件下，对周围环境的感知能力受到很大影响。这主要表现在以下