第二章附录拉氏变换.pptVIP

第29页，共47页，星期日，2025年，2月5日第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日如果不记公式,可用以下方法求解也可得解。第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日三.传递函数1.定义：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数，用G(s)表示。设线性定常系统（元件）的微分方程是第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日c(t)为系统的输出，r(t)为系统输入，则零初始条件下，对上式两边取拉氏变换，得到系统传递函数为：分母中S的最高阶次n即为系统的阶次。第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日一.拉氏变换1.定义：设函数f(t)当t≥0时有定义，而且积分存在，则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。简称拉氏变换。记为f(t)称为F(s)的拉氏逆变换。记为：第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.常用函数的拉氏变换单位阶跃函数1(t)10tf(t)单位阶跃函数第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日指数函数（a为常数）指数函数0tf(t)1第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日正弦函数与余弦函数正弦及余弦函数10tf(t)f(t)=sin?tf(t)=cos?t-1由欧拉公式，有：第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日从而：同理：第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日单位脉冲函数?(t)0tf(t)单位脉冲函数?1?由洛必达法则：所以：第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日单位速度函数（斜坡函数）10tf(t)单位速度函数1第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日单位加速度函数单位加速度函数0tf(t)函数的拉氏变换及反变换通常可以由拉氏变换表直接或通过一定的转换得到。第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日几个重要的拉氏变换f(t)F(s)f(t)F(s)δ(t)1sinwt1(t)1/scoswtt1/(s+a)第10页，共47页，星期日，2025年，2月5日3.拉氏变换的基本性质(1)线性性质原函数之和的拉氏变换等于各原函数的拉氏变换之和。(2)微分性质若，则有f(0)为原函数f(t)在t=0时的初始值。第11页，共47页，星期日，2025年，2月5日证：根据拉氏变换的定义有原函数二阶导数的拉氏变换依次类推，可以得到原函数n阶导数的拉氏变换第12页，共47页，星期日，2025年，2月5日(3)积分性质若则式中为积分当t=0时的值。证：设则有由上述微分定理，有第13页，共47页，星期日，2025年，2月5日即：同理，对f(t)的二重积分的拉氏变换为若原函数f(t)及其各重积分的初始值都等于0则有即原函数f(t)的n重积分的拉氏变换等于其象函数除以。第14页，共47页，星期日，2025年，2月5日（4）.终值定理原函数的终值等于其象函数乘以s的初值。证：由微分定理，有等式两边对s趋向于0取极限第15页，共47页，星期日，2025年，2月5日注：若时f(t)极限不存在，则不能用终值定理。如对正弦函数和余弦函数就不能应用终值定理。(5)初值定理：证明方法同上。只是要将取极限。(6)位移定理：a.实域中的位移定理，若原函数在时间上延迟，则其象函数应乘以第16页，共47页，星期日，2025年，2月5日b.复域中的位移定理，象函数的自变量延迟a，原函数应乘以即：(7)时间比例尺定理原函数在时间上收缩（或展宽）若干倍，则象函数及其自变量都增加（或减小）同样倍数。即：证：第17页，共47页，星期日，2025年，2月5日(8)卷积定理两个原函数的卷积的拉氏变换等于两个象函数的乘积。即证明：第18页，共47页，星期日，2025年，2月5日第19页，共47页，星期日，2025年，2月5日