关节轴承 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术规范.docxVIP

ICS25.220.20

CCSA29

团体标准

T/SDMIXXXX—2025

工业机器人关节轴承锰系磷化处理

技术要求

SphericalPlainBearing-TechnicalrequirementforManganesePhosphatingTreatmentofIndustrialRobotJointBearings

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

山东省机械工业协会发布

T/SDMIXXXX—2025

目录

前言1

1.范围2

2.规范性引用文件2

3.术语和定义3

4.工艺规范4

5.技术要求5

6.试验方法6

7.检验规则7

8环保要求8

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T/SDMTXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省机械工业协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

T/SDMTXXXX—2025

工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求

1范围

本文件规定了采用GCr15、GCr15SiMn同等性能材质的工业机器人关节轴承锰系磷化处理的工艺规范、技术要求、试验方法、检验规则及环境保护要求。

本文件适用于工业机器人关节轴承的锰系磷化处理的技术要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注明日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4956磁性基体上非磁性覆盖层覆盖层厚度测量磁性法

GB/T6462金属和氧化物覆盖层厚度测量显微镜法

GB8978污水综合排放标准

GB/T9286色漆和清漆漆膜的划格试验

GB/T10125人造气氛腐蚀试验盐雾试验

GB/T11376金属及其他无机覆盖层金属的磷化膜

GB16297大气污染物综合排放标准

GB/T31189金属磷化废水中磷回收技术规范

3术语和定义

GB/T11376界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

工业机器人关节轴承Industrialrobotjointbearing

用于工业机器人关节部位，可承受多方向载荷（径向、轴向、倾覆力矩），具有高刚性、高精度和长寿命的轴承。

3.2

锰系磷化膜Manganesephosphatingfilm

以锰的磷酸盐为主要成分的化学转化膜，通过磷酸锰盐溶液与金属表面反应形成，具备耐磨、耐腐蚀及减摩特性。

3.3

膜层厚度Filmthickness

是指锰系磷化膜在关节轴承表面的垂直厚度，单位为微米（μm）。

3.4

表调Tabletone

通过表面调整剂改善金属表面状态，促进磷化膜均匀成核的预处理工艺。

3.5

结合力bindingforce

磷化膜与关节轴承基体间的界面附着强度。

4工艺规范

4.1表面预处理要求关节轴承表面粗糙度Ra值应不大于1.6μm，以确保磷化膜与基体的有效结合。

4.2工艺流程至少应包括：除油/除锈→水洗→表调→磷化→水洗→干燥/涂油防锈。

4.3磷化前处理工艺

4.3.1关节轴承在磷化处理前应进行彻底的除油、除锈和表面活化处理，确保表面无油污、锈迹、氧化皮和其他污染附着物。

4.3.2除锈/除油工艺参数应符合表一规定。

表一除锈/除油工艺参数

项目

工艺方法

控制要点

除锈

光饰机光饰

120目～240目棕刚玉多形状研磨块

除油

清洗机清洗（预脱脂）

水+5%金属脱脂剂

4.3.3水洗工艺参数应符合表二规定。

表二水洗工艺参数

步骤

项目

控制要点

1

水洗（主脱脂））

水+5%金属脱脂剂；

温度50℃±5℃；时间10min±5min

2

水漂洗1

去除脱脂剂残留

3

水漂洗2

4.3.4表面调整处理工艺参数应符合表三规定。

表三表面调整处理工艺参数

项目

标准范围

控制要点

锰系表面调整剂

0.5%～0.6%

按调整剂说明书配制

酸碱度

Ph8～pH10

PH值试纸测试

温度

40℃～60℃

采用不锈钢盘管加热，波动≤±2℃，避免胶体钛絮凝

处理时间

0.5min～2min

复杂工件（如带孔带槽轴承）延长至1.5min～2min，确保活性晶核均匀吸附

搅拌强度

0.5m3/min～1.0m3/min

采用316不锈钢螺旋桨式搅拌器，避免死角，悬浮液浊度保持在300N