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机器人技术考试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题：

1.以下哪一项不属于机器人系统的主要组成部件？

A.机械结构

B.驱动系统

C.传感器系统

D.机器人操作系统

2.在机器人运动学中，描述机器人末端执行器位姿相对于基坐标系变化的数学工具是：

A.雅可比矩阵

B.速度变换矩阵

C.机器人动力学方程

D.D-H参数

3.对于一个具有三个旋转自由度的平面臂机器人，其工作空间通常被描述为：

A.一个球体

B.一个圆

妙笔如花

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