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机器人技术应用工程师面试试题及答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、
简述工业机器人本体主要由哪几部分组成，并说明每一部分的主要功能。
二、
比较伺服电机和步进电机在驱动机器人关节时的主要区别，特别是在精度、速度响应和适用场景方面。
三、
解释什么是机器人的正运动学（ForwardKinematics）和逆运动学（InverseKinematics），并说明它们在机器人编程和控制中的各自作用。
四、
列举至少三种常见的工业机器人传感器类型，并简要描述它们各自的工作原理及典型应用场景。
五、
什么是机器人程序的示教（Teach）过程？简述
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