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机器人维护工程师面试题目及答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、
简述工业机器人本体通常由哪些主要部分组成，并说明每个部分的基本功能。
二、
解释什么是机器人关节，常见的关节类型有哪些？并简述末端执行器的作用及其类型。
三、
机器人控制系统通常包含哪些核心硬件单元？请列举并简述其主要功能。
四、
传感器在机器人系统中扮演着重要角色，请列举至少三种在机器人应用中常见的传感器类型，并说明它们各自的主要用途。
五、
描述机器人维护工作中，“断电检查”或“上电安全检查”的重要性，并列出至少五项关键的安全检查步骤。
六、
某工业机器人在运行过程中出现
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