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机器人软件调试技巧面试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

模拟试卷

一、

请描述在机器人软件开发中，当你遇到一个间歇性出现的、难以复现的bug时，你会采取哪些调试策略和步骤来尝试定位并解决它？请结合你熟悉的工具和环境进行说明。

二、

假设你正在开发一个基于ROS的移动机器人避障节点。机器人行驶过程中，偶尔会报告“前方检测到障碍物”但实际前方并无障碍物。请分析可能导致此现象的几种软件层面的原因，并针对每种原因，提出相应的调试方法和可能使用的工具。

三、

你正在调试一个机器人arm的运动控制程序。程序逻辑本身没有明显错误，但在执行某些特