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机器人多智能体系统面试题目及答案
考试时间:______分钟总分:______分姓名:______
一、
请解释“多智能体系统(Multi-AgentSystem,MAS)”,并阐述其与单智能体系统在目标、结构和设计哲学上的主要区别。为什么分布式、自组织的特性是多智能体系统研究中的重要关注点?
二、
描述并比较两种不同的多智能体系统通信机制。例如,比较直接通信与间接通信(如通过共享环境或中介)在信息传递效率、实现复杂度、鲁棒性以及可能引发的问题(如信息过载、通信延迟)方面的异同。
三、
多智能体系统面临诸多挑战。请列举至少三个核心挑战,并分别详细说明每个挑战的具体含义及其对
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