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刚体定轴转动定律及力矩分析.pdf

刚体定轴转动定律及力矩分析.pdf

    §3-1-2转动定律

    一力矩：刚体绕Oz轴旋M

    转,力作用在刚体上点P,

    F

    且在转动平面内,r为由点

    O到力的作用点P的径矢.zF

    F对转轴Z的力矩M

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