智能避障灭火机器人的设计与研究.doc

智能避障灭火机器人的设计与研究

DesignandresearchofintelligentobstacleavoidanceandoutfireRobot

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摘要

最近几年，火灾经常性的在家庭居住地与社会活动场所中出现，导致了人民的生命安全受到了严重的威胁。同时，大量的直接经济财产被火灾夺走。因为火灾现场的消防队员可能不能扑灭火灾在第一时间，以及可能危及到消防员本身的生命和安全的情况下，对一种智能化机器人进行避障灭火试验具有重要的现实意义。

本次研究由火灾探测模块、智能避障模块、智能灭火模块组成。

单片机系统被选择成为主控系统，机