我国工业机器人技术现状与产业化发展战略.pdfVIP

第50卷第9期机械工程学报VO1．50NO．9

2014年5月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMay2014

DoI：1O．3901／JME．2014．O9．001

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略木

王田苗陶永

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191)

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中

得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作，在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上，就工业机器人目前

涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展

的若干思考和建议，希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时，为发展我国工业机器人技术与产业提供相

关战略思考与建议。

关键词：工业机器人；轻巧操作；自主导航；环境感知；产业化；发展战略

中图分类号：TP242

ResearchStatusandIndustrializationDevelopmentStrategyof

ChineseIndustrialRobot

WANGTianmiaoTAOYong

(CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity,Beijing100191)

Abstract：Withtherapiddevelopmentofindustrialrobots，moreandmorerobotsareappliedintheautomobilemanufacturing，

mechnaicalprocessing，welding，loadingnadunloading，grindingandpolishing，hnadlingandpalletizing，assembling，paintingand

otheroperations．Combiningtherelevnatworkinthefieldofrobotics，thedomesticnadinternationalpresentanddeveloping

conditionofindustrialrobotsarediscussed，nadthenabriefreviewonreserachesofcutting-edgetechnologyisproposed，suchas

dexterousmanipulation，autonomousnavigation，environmentalperception，human—robotinteractionnadsecurity．Thinkingnad

suggestionofChineseindustrialrobotdevelopmentareproposed，whichkeepstrackofthelatestdevelopmentsinindustrialrobots，

nadhelpstodevelophtetheory,methodandsuggestionforChineseroboticstechnologynadindustries．

Keywords：industryrobot；dexterousmnaipulation；autonomousnavigation；enviromnentalperception；industrialization；

developmentstrategy

国际标准化组织(InternationalOrganizationfor

0前言Standardization，ISO)对机器人的定义为“机器人是