第四章拉普拉斯变换次课.pptVIP

例求下示函数的逆变换解:第29页，共76页，星期日，2025年，2月5日3．当m?n时长除法将有理假分式?多项式+有理真分式(m-n)次多项式中的sl对应的原函数为冲激函数及其导数项?(l)(t).例求下示函数的逆变换解有理假分式有理真分式多项式第30页，共76页，星期日，2025年，2月5日4．包含共轭复数极点原则上可按第1种情况求逆变换.但一般化为正弦、余弦函数的象函数形式,再利用s域平移特性去求逆变换.第31页，共76页，星期日，2025年，2月5日解例求下示函数的逆变换第32页，共76页，星期日，2025年，2月5日解例求下示函数的逆变换第33页，共76页，星期日，2025年，2月5日4.5线性系统复频域分析法拉普拉斯变换的线性性质、时域微分性质与时域卷积性质，可使线性微分方程变为复频域的线性代数方程，同时将系统的初始状态自然反映在象函数中，所以用s域分析法可直接求解全响应。一、系统微分方程的复频域解例:已知某LTI连续系统的微分方程，其激励f(t)=u(t)，0-初始条件为y(0-)=2，y(0-)=1，试求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。方程：解：对微分方程两边取拉普拉斯变换得：以具体的微分方程为例：第34页，共76页，星期日，2025年，2月5日第35页，共76页，星期日，2025年，2月5日一般的，若给出系统的数学模型即高阶常系数线性微分方程：则可以通过对方程两边同时求拉氏变换从而求出系统的全响应同时可以确定零状态及零输入响应。结论：第36页，共76页，星期日，2025年，2月5日二、电路的s域模型由拉氏变换的线性特性有KCL： ?i(t)=0 ? ?I(s)=0KVL：?u(t)=0? ?U(s)=0元件：VAR?相应的s域形式?s域模型1、电阻元件RR第37页，共76页，星期日，2025年，2月5日2、电容元件C+-1/sc+-+-+-第38页，共76页，星期日，2025年，2月5日3、电感元件+-LsL+--+sL+-s域模型中：sL称为复频域感抗；(1/sC)称为复频域容抗。第39页，共76页，星期日，2025年，2月5日复频域阻抗与复频域导纳：N0无源、零状态I(s)+U(s)-RsL1sCI(s)+U(s)-在零状态下s域形式的欧姆定律第40页，共76页，星期日，2025年，2月5日三、线性系统复频域分析法复频域分析法步骤1.求换路前电路的状态uC(0-)、iL(0-)；2.画出s域电路模型(1)将电压源、电流源、各支路电压、电流及受控源表示成象函数形式。(2)将各元件的参数表示成s域的阻抗或导纳形式。4.用s域形式的各种分析法如等效变换、独立变量法(支路法，回路法，节点法)、叠加定理、戴维南定理等建立方程，并解出响应变量的象函数；5.用求拉氏反变换的某种方法求出响应的时域表达式，必要时画出响应的波形。第41页，共76页，星期日，2025年，2月5日图示电路，试求零状态响应uC1、uC2、u0.2?(t)A0.2F+uC1-+uC2-0.3F50?+u-画出零状态s域电路模型解：由节点法：拉氏反变换得例1:0.2+UC1(s)-+UC2(s)-50+U(s)-s域电路模型第42页，共76页，星期日，2025年，2月5日注意状态变量有突变。拉氏变换积分下限取0-可方便地解决突变问题。第43页，共76页，星期日，2025年，2月5日4.6系统函数(网络函数)H(s)1.系统函数(网络函数)H(s)的定义系统零状态响应y(t)的拉氏变换Y(s)与激励f(t)的拉氏变换F(s)之比称为系统函数(或网络函数)h(t)f(t)y(t)时域H(s)F(s)Y(s)复频域h(t)与H(s)构成拉氏变换对第44页，共76页，星期日，2025年，2月5日2．H(s)的求法1)H(s)=L[h(t)]；2)H(s)=[h(p)]p=s3)按定义求：第45页，共76页，星期日，2025年，2月5日例1:求右图电路的转移导纳函数解:列写回路方程式如下: