机械原理第三章平面连杆机构及其设计.pptVIP

在其它条件不变的情况下压力角α越小，作功W越大压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日ABCDabcdFFtFn曲柄摇杆机构的压力角第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日ABCDabcdFFtFn第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日ababemn曲柄滑块机构的压力角第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日四、机构的死点位置所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90°时机构所处的位置。1.死点位置DabdccabA如何确定机构的死点位置？分析B、C点的压力角第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点无死点存在DA第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点AB与BC共线时或者机构有死点存在DA第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点ee无死点存在曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点有死点存在第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日2.死点位置的应用飞机起落架夹具第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日火车轮2.避免死点位置的危害加虚约束的平行四边形机构第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日加虚约束的平行四边形机构第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日3-4平面四杆机构的设计一、平面连杆设计的基本问题1.平面连杆机构设计的基本任务根据给定的设计要求选定机构型式；确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。2.平面连杆机构设计的三大类基本命题满足预定运动的规律要求满足预定的连杆位置要求满足预定的轨迹要求第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日（1）满足预定运动的规律要求要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系；要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例——车门开闭机构设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构近似再现函数y=logx的平面四杆机构（2）满足预定的连杆位置要求设计时要求连杆能依次点据一系列的预定位置。(又称为导引机构的设计)机构示例——飞机起落架机构设计时要求机轮在放下和收起时连杆BC占据图示的两个共线位置。第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日（3）满足预定的轨迹要求设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。(又称为轨迹生成机构的设计)机构示例——鹤式起重机机构示例——搅拌机机构3.设计方法:1）图解法2）解析法3）实验法第44页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、用图解法设计四杆机构1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求2.按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求3.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位置（轨迹）要求1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构◆曲柄摇杆机构设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角?及行程速比系数K。

设计过程：计算极位夹角：选定机构比例尺，作出极位图：第45页，共65页，星期日，2025年，2月5日GF(除弧FG以外)??IM?N90o-?C1C2D?P?B1B2A联C1C2，过C2作C1M?C1C2；另过C1作?C2C1N=90?-?射线C1N，交C1M于P点；以C1P为直径作圆I，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。设曲柄长度为a，连杆长度为b，则:第46页，共65页，星期日，2025年，2月5日机械原理第三章平面连杆机构及其设计第1页，共65页，星期日，2025年，2月5日3-1概述(特点与基本设计问题)（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构.一、定义与分类第2页，共65页，星期日，2025年，2月5日（2）连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构第3页，共65页，星期日，2025年，2月5日二、