第3章 直流电动机的电力拖动.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电动机的起动直流电动机的启动原则：在起动电流不超过允许值的情况下，获得尽可能大的起动转矩。电动机拖动负载起动的基本要求是：启动转矩大启动电流小启动设备简单直流电动机的三种起动方式直接起动电枢回路串电阻起动降压起动第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电动机的起动3.1.1直接起动一般的直流电机不允许直接起动，需要选择其他方式启动。微型直流电机，因其功率小、电压低、电枢电流小，电枢电阻相对较大可以直接启动，操作简便。3.1.2电枢回路串电阻起动在直流电动机的电枢回路中串入电阻减小启动电流。为了保证较大的电磁转矩可以逐级减小电阻，起动完成后，所有电阻短接。（电枢回路串电阻启动图）例题3-1第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日图3.1电枢回路串电阻起动此种方法设备简单操作方便，但起动过程中能量消耗大，不适合频繁起动的大、中型电动机。n。nATLTs第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电动机的起动3.1.3降压起动降压起动的方式为：一开始采用低电压加在电枢端，伴随着转速的提升，逐级提升电压，直至提升至额定电压。为了不影响励磁，应使用他励形式的电动机。这种起动方法的优点是：起动平滑、能耗少。这种起动方法的优点是：需要专门的可调压电源设备，投资大。（降压起动图）第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日图3.2降压起动第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电动机的调速根据直流电机的机械特性公式可知，改变转速的办法有三：电枢串电阻调速、改变电枢电源电压调速、弱磁调速。3.2.1电枢串电阻调速（图3.3电枢串电阻调速）串入的电阻阻值越大，转速越低。电动机运行于固有机械特性上的转速为基速，电枢回路串电阻的方法的调速范围为0转速和基速之间。电动机拖动恒转矩负载采用串电阻的方法时，电枢电流不变但转速越低，在串入的电阻上损耗越大，电动机的效率越低。优缺点：设备简单，运行调节方便；但调速效率过低，且机械特性变软，转速稳定性差。第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日图3.3电枢串电阻调速Ra固有Ra+R1Ra+R2R2R1TLAA1A2nn1n2第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电动机的调速3.2.2改变电枢电源电压调速（图3.4改变电枢电源电压调速）改变电压时，只能由额定值向下改变，电压越小，转速越低。（在0转速和基速之间调整）励磁绕组有另外电源供电，保持励磁电流不变（他励）。若电动机拖动恒转矩负载，则电枢电流也不变。优缺点：调速平滑性好，可实现无级调速，效率高，转速稳定性好（机械特性硬）；但可调压设备投资较高。例题3-2第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日图3.4改变电枢电源电压调速nono’no”TLUU’U”nn’n”第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电动机的调速(人为机械特性)3.2.3弱磁调速（图3.5弱磁调速）弱磁调速是向上调速，调速范围在额定转速和电机所允许的最高转速之间（1.2nN左右，最高达到3nN，调速范围小）。系统拖动恒转矩负载时，由于T=CTΦIa=TL，若磁通减小则电流要增大，容易引起过载。系统拖动恒功率负载时，虽然转速升高，但转矩减小，电枢电流Ia=常数。故弱磁调速适合恒功率负载。优缺点：设备简单，调节方便，运行效率高，适合恒功率负载；但励磁过弱时，机械特性斜率大，转速稳定性差，拖动恒功率负载时，有过流的危险。例题3-3第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日图3.5弱磁调速TLn0n01n02AA1A2nn1n2φNΦ1Φ2Φ2Φ1ΦN第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电动机的调速3.2.4调速的性能指标1.调速范围：在额定负载下调速的范围2.净差率：即转速变化率，指电机在额定负载时的转速降落与该机械特性的理想空载转速的比值：净差率越小，转速的相对稳定性越好，且净差率与调速范围相互制约。第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电动机的调速3.调速的平滑性指的是相邻两级转速的接近程度，越接近，平滑性越好（趋近无级调速）。4.恒转矩调速方式与恒功率调速方式恒转矩调速：保持Ia=IN，若电磁转矩不变，为恒转矩调速方式。（串电阻调速、改变电枢电压调